基于arm的车载定位终端

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1、广东工业大学硕士学位论文基于ARM的车载定位终端姓名：梁俊申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：廉迎战20080501摘要本文采用嵌入式方式，利用三星公司的ARM7芯片S3C44BOX，设计了基于ARM的车载定位终端。GPS车载定位与监控系统结合了GPS定位技术、计算机科学技术、数字无线通信技术和电子技术，在汽车上实现GPS数据的接收和记录，并结合GPRS无线传输网络技术，利用其数据传输功能，实现移动车辆与监控中心的双向数据传输，对车辆进行跟踪和远程监控。GPS车载定位与监控终端是集各种高科

2、技于一身的开放式车辆监控平台，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实行监控、紧急救援和提供各种信息服务。本课题从实际出发，对ARM处理器和嵌入式操作系统进行了深入研究，设计了新一代的GPS车载定位终端。这有别于以8051单片机为中央处理器的GPS车载终端系统，处理器的位数提离，数据吞吐能力加强。同时软件采用嵌入式操作系统，增加了系统的稳定性和安全性，并增加了代码的可移植性。在这一平台上进行相应的硬件和软件开发，完成了无线数据通信系统的设计和开发。本文首先介绍了车载定位终端的现状、背景以及发展前景，这

3、是开发新一代的车载定位终端的出发点。接着阐述了GPS全球定位系统的工作原理及特点，并详细叙述了基于ARM处理器翻嵌入式操作系统的车载定位终端的总体结构，给出了新一代的车载定位终端的实际设计方案。其次，在车载定彼终端的设计中，分别详细的叙述了基予ARM处理器和uC／OS．II嵌入式操作系统的车载定位终端的硬件设计方案和软件设计流程。着重描述了ARM微处理器、GPS模块以及GPRS无线通信模块的性能特点及其外围电路的组成，同时对嵌入式实时操作系统uC／OS．II进行移植、底层驱动的编写和各个任务软件流程的设计

4、。最后，针对GPS的定位精度问题，分别利用了两种滤波算法对其进行了优化处理，以达裂提高定位的精度昀茸的，最后通过采集广娥大学城真实的GPS数据，对定位算法进行了Matlab仿真，该算法对定位精度有很大的提高。关键词：S3C44BOX；uC／OS．II；SDTll模块；GR47；Matlab；卡尔曼滤波广东工业大学工学硕士学位论文ABSTRACTPresentlyanobvioustrendistoadoptembeddedsystem。Inthispaper，avehicleslocatingtermin

5、albasedonARMisdesignedusingtheembeddedprocessorchip-S3C44BOXofSamsungARM7processor．GPS(GlobalPositioningSystem)isakindofunidirectionalrealtimepositiontechnology．VehiclesterminalbasedGPSnavigationandorientationforautomobilesapplywirelessnetworkastheplatfor

6、mtocommunicatewithterminalsystemandcontrolcenter，exchangedataatthesametime。Theterminalsystemgraspsdataandsavesit，thensendsittothedatacenterthroughGPRSnetwork，atthesametime，reportstheautomobile’Sstate．Thisresearchisaspecialpracticality．BasedonthestudyofARM

7、—processorandembeddedsystem，asetofVehiclesGPSterminalsystemisdeveloped．Theprocessofdevelopingfirmwareandsoftwareforthissystemisalsomentioned。Furthermore，thedesignofwirelesscommunicationmodulesystemisintegratedintotheterminalsystem．Firstly，thecurrentstatea

8、nddevelopprospectofGPSdevices，especiallytheautomobile’SGPSterminalsystemarestudiedinthispaper．ThengivetheGPSprincipleandthearchitectureofvehiclesGPSterminalsystem．Andbasedonthem，combiningcurrentelectronictechnology，