基于t-s模糊模型的控制器切换方法研究

《基于t-s模糊模型的控制器切换方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据论文题目：沈阳大学硕士学位论文基于T．S模糊模型的控制器切换方法研究指导教师：协助指导教师：吕欢欢杨红副教授单位：论文答辩日期：2014年12月22日学位授予单位：沈阳大学沈阳大学万方数据TheResearchofControllerSwitchingMethodbasedonT-SFuzzySystem‘。‘、AssociateProfessorYangHongSupervisor：sociateerotessorYanl臣HongSchoolofInformationEngineeringShenyangUnivers

2、ityDeo朗Aber22，2014万方数据独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得沈阳大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。关于论文使用授权的说明本人完全了解沈阳大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用

3、影印、缩印或其他复制手段保存论文。签名：曼邀丝导师签名：垫!兰日期：l坼f1．zz万方数据摘要T-S模糊模型的优点在于可以用于对非线性系统进行建模，并利用一套系统化的方法来研究其稳定性以及控制器设计问题。然而，目前对于T-S模糊系统混杂控制的研究成果相当有限，尤其是对输出反馈切换控制器的研究更为少见。因此本文以T-S模糊模型为基础，使用新的研究方法，对其稳定性进行了研究。本文主要研究了几类T-S模糊系统的镇定问题，其内容主要包括：(1)针对不确定T-S模糊系统，利用PDC方法设计输出反馈切换控制器，并基于多Lyapunov函数方法

4、和单Lyapunov函数方法对不确定T-S模糊系统进行稳定性分析，最终给出了保证系统稳定的充分条件及其切换律设计。(2)在现代工业控制过程中，由于信号传输等原因往往会产生时滞，所以针对不确定T-S模糊时滞系统，引入混杂控制的方法对连续模糊系统进行局部模型的输出反馈切换控制器和切换律设计，基于线性矩阵不等式(LMI)理论，利用MATL蛆／sm町LINK软件对系统进行仿真，验证理论推导的可行性与有效性。(3)针对结构性的扰动进行了探讨，当状态不完全可测时，对模糊模型的局部模型设计输出反馈切换控制器，基于Lyapunov函数方法对系统进

5、行分析，使系统在所设计的的切换策略下达到渐近稳定，运用LMI进行求解，得出系统渐近稳定的充分条件，并用对比实例证明设计的可行性与有效性。(4)对不确定T-S模糊时滞模型的以混杂控制问题进行了研究。在不确定T-S模糊系统的基础上加入时滞项和外部干扰项并进行建模，对局部模型输出反馈切换控制器进行设计，分别给出了在单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法下所设计的切换律，并得到系统渐近稳定的充分条件，最后通过对比实例仿真证明输出反馈切换控制器能使系统快速渐近稳定。关键词：切换控制器。输出反馈，切换律设计，不确定性，时滞性，

6、皿。控制万方数据沈阳大学硕士学位论文Ⅱ万方数据TheResearchofControllerSwitchingMethodbasedonT-SFuzzySystemAbstractT—Sfuzzymodelcanbeusedformodelnonlinearsystems，basedonitsadvantagesitCallbeusedforresearchingitsstabilityandthecontrollerdesignwithasystematicmethod．However,thecurrentresearchres

7、ultsofT-S岫hybridcontrolsystemisquitelimited，especiallyrareforresearchofoutputfeedbackswitchcontroller．ThispaperisfocusedonanewresearchofstabilityisstudiedbasedontheT-Sfuzzymodel．dissertationmainlystudiestheissueofstabilizationcontroldesignforseveralclassesofT—Sfuzzysy

8、stem，thecontentmainlyincludes：(I)ForuncertainT-Sfuzzysystems，thePDCmethodisusedtodesignoutputfeedbackswitchingcontroller,and