关于行车tc盘控制方式下溜钩问题的合

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1、附件1：武钢股份设备维修总厂合理化建议“金点子”申报表建议项目名称关于行车TC盘控制方式下溜钩问题的合理化建议建议时间2012.1实施时间2012.3建议人所在单位二炼钢维修作业区姓名种法友职称或职务工程师完成时间2012.3此建议获奖情况此建议获得公司技术诀窍。建议前存在的问题TC盘控制方式是建国初期仿苏联吊车的控制系统而设计的用于行车起升机构的电气控制方式，该控制方式表面上看比较落后，但是因为它的经久耐用，对环境要求低和经济简单等优点，至今普遍存留于各大重工业企业，武钢二炼钢厂使用的挂液体灌吊车就是这种控制方式。TC盘控制方式的控制逻辑存在漏洞，而这个漏洞能够导致的

2、直接后果就是重物落地。溜钩问题是起重设备最忌讳的问题，也是起重设备最为严重的问题。溜钩问题轻则引起设备损坏，重则出现人员伤亡，特别是冶金行业液体罐行车，如果出现液体灌落地的情况，后果就不堪设想。建议主要内容（包括解决的办法、措施、具体方案，简单计算公式，草图设计和预计实施需要的设备、材料、费用等）1.原理分析在常见的桥式起重设备中，起升机构分为主起升机构和副起升机构，从控制方式上来说，主起升一般是两台电机，用两个控制盘来分别控制，副起升一般是一台电机，用一个控制盘来控制。在主起升机构的两台电机之间，一般都有同步轴或者同步联轴器，，从机械角度来保证两台电机的轴同步，确保传

3、动的同步性。1.1副起升1.1.1机械传动如下图1是单电机的传动示意图，由图所示减速机一轴也就是高速轴连接电机，减速机的三轴也就是低速轴连接的是卷筒，利用卷筒的旋转带动钢绳，利用定滑轮和吊钩组的配合实现起升和下降的功能。减速机的工作原理是小齿带大齿，降低速度增加力矩，抱闸安装在高速轴一侧。图1单电机运行传动示意图1.1.2动力回路如下图2，是传动电机的动力回路，从动力回路中可以看出，控制对象为绕线式异步电动机，因为电机不但有一次定子接线还有转子的二次接线。利用两台接触器FC和ZC对一次定子电路相序的改变来实现电机的换向功能，利用6台接触器对二次转子电路的切除作用来实现电

4、机的调速功能，利用闸接触器对制动器的控制，实现了机械制动的功能。所以单盘控制下的动力电路，一共利用了至少9台接触器来完成其控制过程。图2单盘控制的动力回路1.1.3操作回路如下电路图3正是该控制方式的单盘控制电路图，正如电路图所示，左面部分从K1到K12是主令控制器的闭合程序，虚线部分表示的是它的闭合表，从闭合表上可以看出，上升方向有6个档位，下降方向有6个档位，后面带动的就是接触器的线圈，FC和ZC分别是下降和上升的方向接触器，ZDC是闸接触器，以下1FJC，2FJC，1JSC等均为加速接触器，该控制方式的控制原理为当满足所有限制条件，送电后零压继电器LYJ吸合，即为

5、以下9台接触器作好供电准备，当控制器打到上升或者下降的位置时，其相应的方向接触器首先闭合，通过方向接触器的辅助接点为闸接触器和加速接触器供电，也就是说待方向接触器吸合之后闸才相继打开，加速接触器才相继吸合。图3单盘控制电路图为了确保安全性，该系统在下降之初有反接制动过程，也就是说下降的前三档实为上升方向接触器吸合，三档到四档存在着方向接触器的换向，之后才是全速下降。在三档和四档之间方向换向的时候，首先上升方向接触器断开，然后下降接触器再吸合,这样就存在着一个瞬间两个方向接触器都没有接通，因为闸接触器的线圈是通过方向接触器辅助接点的并联来为闸接触器供电的，所以在两台接触器

6、换向的瞬间就存在着闸接触器的瞬间断开的现象，此时表现为电机的运行过程中的瞬间抱闸现象，为了保持下降运行的连续性，也就是为了躲避三档与四档换向过程存在的抱闸现象，因而设计者利用闸接触器辅助接点和方向接触器辅助结点并联在一起为闸和加速接触器回路供电，如上图3加黑的闸接触器辅助接点ZDC所示，这样以来，上升方向接触器吸合之后随即闸接触器也相继吸合，闸接触器吸合后就自保供电，这样在3档与4档换向的时候，闸接触器就不会断开，保持了下降运行的连续性，只有控制器拉回零位后，K4断开，闸接触才断开。所以通过闸接触器的自保线路解决了下降换向过程中存在的闸断电抱合现象，但同时也埋下了隐患。

7、其电路逻辑如下图4所示。图4换向过程中闸的自保吸合逻辑示意图换向结束全速下降的过程，实际上是匀速下降的过程，能够带着重物匀速下降是因为此时电机的反馈再生制动在起作用，所谓反馈再生制动是负载的速度超过了电机的额定转速以上，此时是重物的重力带动电机在转，也就是说电机转子的速度超过了环形磁场的速度，这个时候转子感应出来的反电流能够阻碍转子的旋转，也就阻碍电机的运行，起到了制动的效果，并且超过额定转速的量越大，阻碍作用就越大，所以当阻力等于重物的重力的时候，就会匀速下降，这个时候有电流反馈到电网，所以称为反馈再生制动。如果没有反馈再生制动的话，重