面向汽车电子控制的嵌入式操作系统内核研究及应用

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1、重庆邮电在学硕士论文搞要摘要随着汽车电子嵌入式技术的迅速发展和广泛应用，汽车电子对嵌入式操作系统的需求也越来越紧迫。在我国，汽车电子嵌入式操作系统开发起步较晚，且技术难度较大，已经成为制约我国汽车电子发展的瓶颈。近年来，为了满足汽车电控技术领域对嵌入式实时操作系统的需求，我校汽车电子与嵌入式系统研究所在国家项目的支持下，研究开发出了基于OSEmx标准的汽车电子嵌入式操作系统AutoOSEK，并将其应用于汽车电子控制嵌入式软件开发。但是，最初的AutoOSEK操作系统内核处理机制、代码实现等不够完善，使得系统实时性、可靠性

2、较差，操作系统内核较大。本论文依据OSEK，、lrDX标准，对操作系统AutoOSEK在内核处理机制、程序代码设计等方面，进行了进一步的改进和优化，设计出更加安全、可靠、高效的嵌入式实时操作系统。本论文的主要内容包括：1．论文首先介绍了嵌入式实时操作系统的基础理论和基本特点，并通过对当今几款主流嵌入式实时操作系统的分析研究，介绍其基本的内核实现机制和关键技术点。2．通过对OSEl<ⅣDX标准和原版AutoOSEK内核管理机制的分析与研究，对AutoOSEK操作系统内核管理机制进行优化与设计，如处理级设计、一致类设计、任务

3、管理机制设计、任务同步机制设计、系统定时机制设计等。3．在AutoOSEK操作系统采用的任务管理和调度机制，以及为其服务的任务同步机制和报警机制基础上，设计并完善内核管理机制，如任务管理机制、死锁管理机制、优先级反转的预防机制等，完善了操作系统功能，提高了内核性能。4．通过分析AutoOSEK操作系统内核，对基于AutoOSEK操作系统的嵌入式软件开发方法进行研究，成功实现了其在汽车制动防抱死系统(ABS)、汽车发动机仿真平台及电子节气门控制系统上的应用。本论文中，优化了内核实现代码；提出并实现了更加可靠的补偿任务调度算

4、法；实现了资源的天花板管理方法；采用了更合理的任务堆栈方法。提高了AutoOSEK操作系统的可靠性、实时性、小内核等性能。关键词：汽车电子，嵌入式系统，OSEl洲DX标准，AutoOSEK，ABS重庆邮电在学硕十论文Abs缸_actAbstractWiththerapiddeVelopmentandwidelyusingofautomotiVeelectrollicsembeddedtechnology，theneedsof锄beddedcontrolso胁areinautomotiVeelec仃onicsbecomem

5、oreandmorepressing．IIlourcount巧，thedeVelopmentofembeddedcontrolsofhareinautomotiVeelectI．onicsstartslateralldisof乒eatdimculty．TheaboVementionedhaSbecomethebottleneckofautomotiVeelectronics．Recently，itisonekeyaSpectofthenationalaSsistant．InordertomeetthedeVelopmen

6、tneedofer玎【beddedsystem，aautomotiveelectromcsembedded0peratingsystem，a11dwiththesupportofnationalprojects，ouruniVersityAutomotiVeElectrl311icsandEmbeddedSyStemsResearchIIlstitute，hasbeendeVelopedaembeddedoperatingsystemwhichisbasedonOSEI∽巾Xstandard孤dnamedAmoOSEK，

7、a11d印pliedintoso胁aredevelopmeIltofa吡omotiveelectI-onicsembeddedreal．timecontI．01．ButthelimitationofinitialAutoOSEKinkemelmechaIlismsaIldcodeinlplementationma玉(esystemreal一timeperf．omancea11dreliabilitypoorcrandoperatingsystemkemellarger．BasedonOSEK／VDXstalldard，t

8、hisarticleca盯youtmnherimproVementsaIldoptirnizationkemelimplemeIltationmech枷smsallddesi印pro铲amcodeinmecoreofthe0peratingsystem，aIldamorcsecure，relia_blea11dhig