传输受限网络控制系统的性能优化研究

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1、万方数据申请上海交通大学博士学位论文传输受限网络控制系统的性能优化研究论文作者何立栋学号0080329014指导教师汪小帆教授，施凌博士专业控制理论与控制工程答辩日期2014年4月2日万方数据lIlllJilHIlillmllllY2765184subrnittedintotalfulfilment。ftherequiremcatsforthedegree。fD。ct。rinControlTheoryandControlEngineeringRLIDONGHESupervisorProf．XLAOeAnWANG，Dr．LINGSHInf

2、orDEPARTMENTOFAUTOMATIoNScHOOLOFELECTRONICS，INFORMATIONANDELECTRIcALENGlNEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIvERs，TYSHANGHAI，ER．CHINAApril2nd，2014．’I●Ila们姐ws．1●●[．善m呲m舱咖黜一C●上r_．√mCaTn1I^"器．1

3、衙@螂附湖m糕‰I二WT砌№e万方数据上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本

4、论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：宓垂窭日期：铧年—归互日万方数据上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口。在榉雠柳椭√(请在

5、以上方框内打“／”)年解密后适用本授权书。学位论文作者签名．徊盏盔兰指导教师虢日期：脚坪月三日日万方数据上海交通大学博士学位论文答辩决议书0IIlalllllilTIilH0080329014所在姓名{可立栋学号0080329014控制理论与控制=l=程学科答辩指导教师汪小帆2014-04-02电院2—530臼姗地点论文题目传输曼限网络控制系统的性能优化研究J投票表决结莱：(’／≮／～(同意票数／实羁委员数，应辩委员数)答辩结论：鄙薄随口未通过评语和决议：近年来，无战传砖与执行器网络以及网络控毒l系统获得了广j乏的应用．何立栋的博士论文

6、针对无线传感嘲络引入控刺同路时出现的同趣。提出相应的燕略来往化系统性能。选耀其有较高的理论意义和实用价值．论文的主要贡献有：1．对于本迪传蹿器与远程估计器闻存在睫机袅包的系统。提出了一种毁性时问鞍码策略。，c

7、予包至I达序歹哇不可知情形提出了一种鞭阶段估计算法．当嗣最噪声占主导时仿真证实热蘸略有童II于改善估计l堂髓{对于包到达序列可知情形提出了一种在线编码簧略。并对一阶系统得到了最优编玛投重．2．对于单过程双传感罂系统．设计了用于傀化远瑞估计性能的持感器周期调度策瞎．当传感器工作周期有盈余时褥到了最优工作周期组合以度相应的最忱调度最略

8、；当工作周期不是时对于一阶系统莲明了均努调发_I戆贼仍为最优，但最优开环覆浏步致取决于系统参数．3．对于本地传婚器与远程控制器同存在随机壬包的系统，提出了一种线性强涮补偿机喇．建立了无穷时闻二次性能指标与预耩步数问曲定最关系．数值例子显示存在奢羰的11lc渊步数馊褥扭瞳的性能代竹最仇．论文结构合理，撰写认真规禳，取衡了剖新性的成果。袭朗何

9、屯桥只有竖实宽广的理论基础和系统深入的专门知识．篡各较强的独立从事科研的能力．箐辩过程巾，何盘栋忍路清孵，讲述清楚，回替问题正确．经答辩羹煎会无记名投累表决。一致同意村赢椽通过博士学位论文答辩。并建议

10、授予其工学le士学位．加形平弘月≥目答职务姓名职称单位签名辩生席邵世煌教授东毕大学信息科学与技术学院励缄委委员席裕庚教授t■变囊戈挚电于虹皇与电气工饪学雕C自璃；南撇员纯脚会委员沈红斌教授t鼻竞唾土肇电干信盖与电气工鞋擎院泪磅j．掷，矿他摹)成委受李翔教授复且大学电子工程系、柑员q签委员沈波教授东华大学信息科掌与技术学貌；吧澶．名上静览囔大争屯手健毫与电气t毪掌院冉蘑批秘书王堪副教授化矗万方数据上海交通大学博士学位论文摘要传输受限网络控制系统的性能优化研究摘要随着无线传感与通信技术的发展，无线传感与执行器网络(WSANs)获得了越来越广

11、泛的应用。若将传统控制回路中的测量与控制通道由WSANs来替代，所构成的系统称为网络控制系统(NCSs)。相比于传统的有线控制，NCSs的优势在于其可降低布线及安装成本、便于移动以及快速重组等。然而将WSA