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1、闽南理工学院毕业设计（论文）专用笺++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++毕业设计（论文）题目气压与凸轮组合传动机械手的设计二0一一年六月一日摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了凸轮传动与气动结合的机械手的设计过程。在工业生产流水线上，机械手得到了广泛的应用，大大提高了生产的自动化，精细化。闽南理工学院毕业设计（论文）专用笺+++++++++++++++++++
2、+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有可不断重复工作、能在条件比较恶劣的环境下工作、载重量大、定位精确等特点，因此，机械手受到了许多部门的重视，并
3、越来越广泛地得到了应用。关键词：新型装置；机械化；自动化AbstractWiththeneedsofthedevelopmentofindustrialautomation,manipulatorinindustrialapplicationinmoreandmoreimportant.Thispapermainlydescribesthedesignprocessofmanipulator.Intheindustrialproductionline,manipulatorawiderangeofappl
4、ications,enhancedtheproductionofautomationandrefinement.Manipulatorismechanized,automaticproductionprocessindevelopinganewdevicetogether.Inrecentyears,withelectronictechnology,especiallythewideapplicationofelectroniccomputers,robothasbecomethedevelopmenta
5、ndproductionofhigh-techtechnologydevelopedquicklyinanewtechnology,itisthedevelopmentofthemanipulatorpromotemore,makemanipulatorwithtobetterachieveorganiccombinationofmechanizationandautomation.Asthoughthemanipulatorasflexiblehands,butithasmayrepeatwork,is
6、poorinconditionscan闽南理工学院毕业设计（论文）专用笺++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++workunderconditions,load,etc,soprecisepositionbymanydepartments,manipulatorattentionto,andhasbeenappliedmoreandmorewidely.Keywords:newdevice;Mech
7、anization;automation目录引言1第一章、总体技术方案及系统组成21.1原始数据2.2工作要求：2.3系统组成2.4务介绍及意义第二章、机械手的气动控制部分2闽南理工学院毕业设计（论文）专用笺++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++2.2气控设计任务明细2.2液压传动的工作特性32.3液压系统的组成32.4液压系统的优、缺点3第三章、机械手直动型弧面凸轮控制部分4结束语8参考文献9致
8、谢10闽南理工学院毕业设计（论文）专用笺+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++引言气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，所以其言传动四一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在
