基于dsp的直线电机驱动与控制系统设计

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1、东南大学硕士学位论文万方数据基于DSP的直线电机驱动与控制系统设计万方数据DESIGNOFLINEARMOTORDRjVⅢGCONTROLSYSTEMBASEDONDSPAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityJIIIIPllII[IHIIIIrlIIIIfIY2708464FortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYXUChenkaiSupervisedbybupervlseaYuHaitaoSchoolofElectricalEngineeringSoutheastUnive

2、rsityMay，2014万方数据东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：逃日期：趁!!：：兰：兰东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保

3、存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：她师签名：万方数据摘要随着人们对数控机床控制性能要求的提高，以及直线电机的快速发展，直线电机应用于数控机床的优点越来越吸引工程师及科学家的兴趣，传递效率高、调速范围宽、噪声小、低损耗等优良性能使得数控机床用直线电机越来越普及。但是与此同时，对直线电机控制的稳定性和精度也提出了更高的要求。本文对直线同步电机做了一定的研究，并将其作为控制对象，进行了仿真，设计了

4、基于TMS320F2812的硬件驱动控制系统，编写了相应控制程序实现速度闭环，并通过实验验证了该系统具有良好的控制性能，为精密加工使用的数控机床平台做了一定的理论储备。首先对国内外直线电机的发展做了一定的介绍，简要分析了永磁直线同步电机的工作原理，介绍了直线电机与传统旋转电机特性的不同和对控制的影响。通过公式建立了电机定子坐标系和转子坐标系下的数学模型，验证了该电机可以应用矢量控制策略。接着搭建了系统的硬件平台，并做了相应的介绍，硬件电路包括采样模块，驱动模块，以TMS320F2812为控制器核心，对软件部分的主程序和中断程序做了编写及介绍。主程序模块：

5、系统初始化和初始定位；中断服务予程序模块包括电流电压采样、SVPWM控制器比较值生成、速度及电角度计算、封锁IPM驱动信号。最后，对系统进行了实验，验证了速度闭环的实现，通过测量实际波形得到稳态和动态的实际性能并进行分析，结果表明系统可以稳定运行，电机的调速性能良好，达到了预期的目的，提供了一套直线电机驱动系统的方案。关键词：直线同步电机；空间电压矢量；TMS320F2812；速度闭环万方数据ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofthepeopletoimprovetheperformanceoftheCNCmachineco

6、ntrolrequirementsandthelinearmotor，theadvantagesoflinearmotorusedinCNCmachinetoolsincreasinglyattractinginterestengineersandscientists．Hightransferefficiency,widespeedrange，lownoise，lowconsumptionandexcellentperformancearemakingtheCNCmachinewithlinearmotorbecomeincreasinglypopula

7、r．Butatthesametime，thestabilityandprecisionlinearmotorcontrolarealsoputforwardhigherrequirements．Firstly,thebilateralpermanentmagnetlinearsynchronousmotorisstudied．ThemotorhasbeensimulatedinSimulinkandthehardwaredrivecontrolsystembasedonTMS320F2812hasbeendesigned．Thepreparationof

8、thecorrespondingclosed—loopspeedcontrolp