基于autosar标准的can网络管理研究

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1、I基于AUTOSAR标准的CAN网络管理研究ResearchofCANnetworkmanagementbasedonAUTOSAR作者姓名于萍学位类型学历硕士学科、专业计算机应用技术研究方向计算机控制技术导师及职称张建军教授2013年4月IIIIII基于AUTOSAR标准的CAN网络管理研究摘要随着人们对车辆的功能需求和安全需求日益增多，越来越多的电子控制单元被引入到汽车中，引起了汽车控制方面的技术变革。将汽车作为一个整体的控制思想正引领者汽车向网络化方向发展。这不仅给汽车厂商带来挑战，同时也对网

2、络通信的安全性和可靠性提出新的要求。汽车网络开放式架构标准AUTOSAR提供了统一的开发平台和规范标准，这不但降低了制造成本，而且对缩短我国同国外汽车电子技术水平的差距，提高自身的核心竞争力，加速其产业化具有积极的探索作用和促进意义。本文对国内外的大量研究资料和结果进行收集和分析，并在此基础上对AUTOSAR标准下的网络管理方法进行研究和改进，并基于AUTOSAR软件架构对CAN总线的网络管理进行实现。论文首先介绍了汽车网络管理的背景和意义，分析国内外研究现状。然后研究了OSEK网络管理和AUTOS

3、AR网络管理两种方法的基本工作原理，在此基础上，针对AUTOSAR网络管理功能在睡眠过程、错误检测等方面的不足，提出一种改进的AUTOSAR网络管理方法，并基于AUTOSAR软件规范，给出了CAN总线下该网络管理方法的实现。最后，通过CANoe软件对CAN网络管理方案进行仿真实验，验证了该方案的可行性。关键词:CAN，网络管理，汽车总线，AUTOSARIResearchofCANnetworkmanagementbasedonAUTOSARABSTRACTWiththeincreasingfunct

4、ionalrequirementsandsecurityrequirementsinvehicles,moreandmoreelectroniccontrolunitsareintroducedintocars,whichcausesatechnicalchangeinvehiclecontrolaspect.Theideaoftakingacarasawholeunitisleadingadirectionofnetworked.Thisisachallengenotonlytotheautomo

5、bilemanufacturers,butalsomakenewdemandsonthesafetyandreliabilityofthenetworkcommunication.TheopenarchitecturestandardAUTOSARautomotivenetworkprotocolprovidesaunifieddevelopmentplatformandstandards,thiswillnotonlyreducethemanufacturingcosts,butalsoshort

6、enthegapofautomotiveelectronictechnologybetweenourcountryandforeigncountries,improveourcorecompetitivenessandacceleratetheindustrializationofit.Inthisthesis,alargenumberofresearchdomesticandforeignarecollectedandanalyzed,andonthisbasis,anetworkmanageme

7、ntmethodwithAUTOSARstandardisresearchedandimproved,thentheimprovedmethodonCANbuswithAUTOSARsoftwarearchitectureisimplemented.Thethesisfirstdescribesthebackgroundandsignificanceofthevehiclenetworkmanagement,analyzesthenetworkmanagementresearchstatusboth

8、athomeandabroad.Then,analyzesthebasicworkingprincipleoftheOSEKnetworkmanagementandAUTOSARnetworkmanagement,onthisbasis,directingattheinsufficientofAUTOSARnetworkmanagementfunctiononsleepinganderrordetection,amethodtoimprovetheAUTOSARnet