基于dsp的永磁同步电动机矢量控制及弱磁调速的研究

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1、万方数据声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：丝旦丝兰坠日期：盈丛』：!兰关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤

2、学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。。签名：导师签名：良f}劾签匙f}劾凳日期：理毖么：趁万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文基于DSP的永磁同步电动机矢量控制及弱磁调速的研究摘要永磁同步电动机用永磁体取代电励磁同步电动机转子中的励磁绕组，o’具有很多优点：体积小、质量轻；功率因数高、效率高；磁通密度高、动态响应快；可靠性高；具有严格的转速同步性和宽调速范围。因此，永磁同步电动机得到了十分广泛的应用，并在电力传动领域发挥着越来越重要的作用。本论文以山西省自然科学基金项目“变频器供电时永磁同步电动机转矩脉动的减小及优化设计”为背景，从控制理论方面对永磁同步电

3、动机进行了研究。本文选用内埋式永磁同步电机进行控制研究，在分析了永磁同步电机数学模型和矢量控制原理基础上，采用id=0的控制方式和空间矢量脉宽调制技术，在MATLAB／SIMULINK上建立了永磁同步电动机电流、转速双闭环矢量控制系统仿真模型，对矢量控制系统的性能进行了仿真研究，仿真结果表明该系统具有良好的静动态性能，与理论分析一致。研究了永磁同步电动机的弱磁控制原理，对不同的弱磁区域进行了分析研究，选用梯度下降法作为弱磁控制的方法，在矢量控制系统仿真模型的基础上，加入了最大转矩电流比(MTPA)模块和电流参考值修正模块，搭建永磁同步电动机的弱磁调速系统仿真模型，并对仿真实验结果进行了分析，证

4、明了该方法的可行性。对永磁同步电动机初始定位原理进行了介绍，并在实验平台上验证该方法的正确性，选用增量式光电码盘对转速进行检测，并采用M法进行转速的计算，实验结果与理论分析一致。本文介绍了永磁同步电动机矢量控制系统的硬、软件实现，和矢量控制系统软件总体设计、结构，利用TI公司生产的TMS320LF2812型DSP万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文芯片，进行永磁同步电动机矢量控制系统的软件设计，按照模块化编程思想，编写了永磁同步电动机矢量控制系统的应用程序。对本实验系统的硬件总体结构和采样电路进行了介绍，最后在实验台上对系统性能进行了实验验证，实现了永磁同步电动机的矢量控制，为以后弱磁调速实

5、验研究奠定了基础。一。关键词：永磁同步电动机，矢量控制，弱磁控制，MTPA，DSPII万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文RESEARCHONTHEVECTORCONTROLANDTHEFLUX．WEAKE]NINGCONTROLOFPMSMBASEDONDSPABSTRACTThePermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)，whichreplacetheexcitationwindingoftherotorelectricallyexcitedsynchronousmotorwithpermanentmagnet，hasmanyadvantages：smal

6、lersizeandlighterquality；higherpowerfactorandhigherefficiency；Higherfluxdensity,fasterdynamicresponse；highreliability；withstrictspeedsynchronizationandawidespeedrange．Therefore，thepermanentmagnetsynchronousmotorhasbeenverywidelyused，andplaysanincreasinglyimportantroleinthefieldofpowertransmission．Th

7、ispapertakestheShanxiProvinceNaturalScienceFundProject¨invertertorquerippleofpermanentmagnetsynchronousmotorisreducedandoptimizeddesign”asthebackground，fromcontroltheorytostudythepermanentmagnetsynchr