基于chirp信号的电液伺服系统频率特性测试方法研究

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1、学校代号：10731学号：112080202015密级：公开兰州理工大学硕士学位论文基：]=Chirp信号的电液伺服系统频率特性测试方法研究Theelectro-hydraulicservosystembasedonChirpsignalfrequencycharacteristictestmethodresearchByLiXufangB．E．(LanzhouUniversityofTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeo

2、fMasterofEngineeringMechatronicEngineeringintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorWeiLiejiangMay,2014咖3洲4圳删，，舢6圳6川5舢忽⋯Ⅲ⋯r兰州理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方

3、式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：巷-碹豸日期：沙，匕年∥月，五日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密口，在年解密后适用本授权书。2、不保密间9／(请在以上相应方框内打“4”)作者签名：彦椎方导师签1P日期：汐f七年日期知f伊∥Vl丫Iff月／沙日

4、6月f2日兰州理工大学硕士学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯IABSTRACT⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯III第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。11．1研究背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．2电液伺服系统频率特性测试的研究与发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．1频率特性测试原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．2．2国内外频率特性测试激励信号的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．

5、2．3国内外频率特性测试数据处理方法的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．2．4国内外液压系统频率特性测试的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．61．2．5综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．71．3主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8第2章基于Chirp信号的电液伺服系统频率特性测试的影响因素分析⋯⋯⋯．．102．1系统动态特性的数学描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一102．2基于Chirp信号的频率特性测试原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．122．3电液

6、伺服系统频率特性测试的特点分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。132．3．1倒立单摆负载电液伺服系统数学模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142．3．2电液伺服系统非线性因素对频率特性测试的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯152．3．3采样量化对频率特性测试的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯182．3．4电液伺服系统外部环境因素对频率特性测试带来的干扰⋯⋯⋯⋯⋯⋯192．3．5电液伺服系统频率特性测试对Chirp信号的要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．212．3．6电液伺服系统频率特性测试的工作点问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯212．3．6白噪声对Chirp信号频率

7、特性曲线测试的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．212．4本章小结⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．23第3章电液伺服系统频率特性测试中的数字滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯243．1电液伺服系统频率特性测试稳态直流分量的滤除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．243．2基于小波包变换对电液伺服系统白噪声干扰模型的去噪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．253．3电液伺服系统频率特性高频段的正弦曲线拟合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．273．3．1高频段正弦曲线拟合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯273．3．2极坐标法消除相频特性跳变误差⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯303．4数字滤波后频率特性测试的误差分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．303．5基于xPCTarget的实验系统设