11、palmnet通信协议及高级palmnet通信协议

《11、palmnet通信协议及高级palmnet通信协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术PALMNET通信协议及高级PALMNET通信协议1.PALMNET协议及其特点PALMNET协议(ProtocalforAutomotiveLowandMediumspeedNETwork的缩写)是马自达汽车公司与古川电子公司1988年联合开发的汽车中、低速网络协议，是一种分布控制类型的车内局域网系统。采用PALMNET协议的汽车局域网(LAN)系统，成功地用在1990年型的马自达宇宙车型上。该通信协议最显著的特点是可靠性高，主要原因是它具有较多(24ACK)的确认比特数

2、的固定字段，该字段允许任一广播节点从各个接收节点接收ACK信号。确认比特数较多虽然降低了一些数据传送速率，但保证了中、低速网络通信的可靠性和实用性，为广泛地将低成本、高可靠性的车内局域网系统应用到普通等级的汽车上，奠定了良好的基础。2．高级PALMNET协议及其与PALMNET协议的异同14CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术高级PALMNET是一种具有CSMA/CD+NDA(碰撞检测功能的载波感知多路存取和非破坏性仲裁优先级控制)的分布式控制车内局域网(LAN)。按照ISO对传输速率的定义，该协议覆盖的中、

3、低传输速率可达到l25kbps，高传输速率可达到lMbps。高级PALMNET协议继承和扩展了PALMNET协议的技术特性，并在后者的基础上提高了传输速率，在经济性、可靠性和使用方便性等方面都有较多改进。高级PALMNET与PALMNET协议的异同点见表1。表1高级PALMNET协议与PALMNET协议的异同点OSI层项目高级PALMNET协议PALMNET协议中-低传输速率高传输速率数据链路层存取方法具有I/O帧的CSMA/CD具有SDG帧的CSMA/CDCSMA/CD优先级控制非破坏性仲裁同左同左寻址广播同左同左确

4、认网络控制确认（ANC）法+ACK确认比特16个节点×2组网络控制确认（ANC）法16个CRC网络控制确认（ANC）法24个节点差错检测8位CRC（循环冗余较验）16位CRC8位CRC数据长度4字节4或8bit（可选择）4节字物理层同步起止同步位塞入+起止具有PWM的自同步编码NRZ（不归零）NRZ（不归零）PWM（脉宽调制）位速率可达125kbps可达1Mbps20kbps总线接口直流耦合型对所有故障模式均能容错直流耦合型除+B短路模式需屏蔽导线外，对所有故障模式均能容错交流耦合型除总线中断和总线方式短路外，对各种故

5、障模式容错媒体双扭线带屏蔽的双扭线双扭线3．高级PALMNET协议的传输速率14CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术对于汽车局域网LAN，为了包含从车身控制系统到底盘控制系统的所有信号，必须将原90型的PALMNET20kbps的传输速率向上增加，才能满足使用要求。考虑到传输延迟，对于非破坏性仲裁优先级控制和CSMA/CD，其总线传输速率通过20m长度的上限约为lMbps。如果采用PWM编码方法，真正的信息传输速率的上限约为330kbps，为lMbps的l/3左右。从应用的观点出发，处理车身到底盘控制系统的所

6、有信号，需要执行约lMbps的速率，因此，应变更编码方法，即将原来的PWM更改为NRZ编码，调整速率至lMbps。双扭线在PALMNET中用作通信媒体，必须有抗干扰措施，也就是说，在传输速率增加时应对双扭线作屏蔽。对于车身控制系统，100kbps左右的中-低速率已足够，而对于底盘控制系统则需要较高的约几百kbps速率。根据ISO的定义，达到125kbps的传输速率定义为中-低速率，达到1Mbps的定义为高速率。4．高级PALMNET协议的帧格式高级PALMNET有高速传输速率的帧格式和中-低速传输速率的帧格式，见表2。

7、表2高级PALMNET协议的帧格式14CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术帧格式高速传输速率中-低速传输速率SOF帧起始8bit8bitPRI帧优先8bit8bitTYPE帧类型8bit8bitID数据标识符8bit8bitDATA数据字节每个8位号，n为4或8每个8位长CRC循环冗余校验16bit8bitEOD数据结束2bit——AND网络控制确认16bit17bitEOF帧结束10bit10bit为方便理解，将上述帧格式中的内容解释如下:帧起始是一个指示帧开始的专用代码，它由有6个连续位支配的8位构成，每

8、个位从属和位支配均从位同步的角度考虑，因此，在其后面很容易形成帧同步和位同步。帧优先是一个优先控制区域，已从原先的4位增至8位以改善优先调度的自由度。有些汽车的车内局域网LAN协议将优先码与数据标识符ID合并，而本协议的ID是独立的。帧类型是专指帧类型的区域，它能将除标准帧以外的传输请求帧、同时数据收集(SDG)帧及I/O-IC帧