大型液压挖掘机回转系统启动特性及节能研究

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1、万方数据中图分类号UDCTU621621硕士学位论文学校代码密级10533大型液压挖掘机回转系统启动特性及节能研究ResearchonStartingCharacteristicandEnergy—-savingofLarge··sizedHydraulicExcavatorSlewSystem作者姓名：学科专业：研究方向：学院(系、所)：指导教师：杨梅钦机械工程机电液一体化机电工程学院郭勇副研究员论文答辩日期丝!!：．』=：乜答辩委员会主席中南大学2014年5月万方数据学位论文原创性声明掣ILIIIl2II6IIII

2、8IIIIIl8III111111111炒本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。作者签名：苤翌瘟差左日期：丝生年厶月土日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的

3、规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用复印、缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者签名：羞勤掏丛导师签名日期：兰丝年互月1Z日万方数据大型液压挖掘机回转系统启动特性及节能研究摘要：回转系统作为液压挖掘机的重要子系统之一，其工作性能直接影响挖掘机整机性能。大型液压挖掘机回转系统具有典型大惯性负载系统的特点。由于整机质量和负载质量大，其回转系统的启动性能较差。本

4、文对大型液压挖掘机回转系统的启动特性进行理论研究和仿真分析，为改善大型液压挖掘机回转系统启动节能性能找到了有效途径。论文的主要工作如下：对大型液压挖掘机回转启动时回转平台的运动规律、回转系统的负载特性、回转与动臂液压回路的流量分配特性进行分析。利用液压分析软件AMESim和动力学分析软件ADAMS建立液压挖掘机回转系统的机械一液压联合仿真模型，并通过实验对仿真模型的正确性进行验证。仿真分析回转平台转动惯量、摩擦力矩、马达排量、减速比以及回转溢流阀设定的压力对回转启动性能的影响。通过仿真分析，得到了回转启动溢流损失过大的

5、主要原因。针对回转启动溢流损失过大的问题，提出了回转溢流切断控制回路的优化方案，搭建了优化方案的机械一液压联合仿真模型，利用该模型分别对回转平台180。单回转动作和回转与动臂下降复合动作进行了联合仿真，将仿真结果与优化前的仿真结果进行对比分析，优化方案在不影响回转启动性能的情况下，节能效果显著。关键词：液压挖掘机；回转系统；联合仿真；启动溢流；启动节能分类号：TU621II万方数据ResearchonStartingCharacteristicofLarge-sizedHydraulicExcavatorSlewSys

6、temABSTRACT：SlewsystemlSoneoftheimportantsub。systemsofhydraulicexcavator，theperformanceofwhichdirectlyaffectspropertyofthewholesystem．Forlarge—sizedhydraulicexcavator，theslewsystemhastypicalcharacteristicsoflargeinertialoadsystem．Wimthehighqualityoftheentiremach

7、ineandhighload，itsstartingcharacteristictendstobebad．Adeepstudywasmadeontheslewsystemoflarge-sizedhydraulicexcavatorfromtheoverflowwhenstarting，andaneffectivemethodwasprovidedtoimproveitsenergy-savingperformance．Themainworksareasfollows．Thegenerallawofslewplatfo

8、rmmotion，theloadingcharacteristicsoftheslewsystemandtheflowdistributioncharacteristicsoftheslewingandboomhydrauliccircuitweretheoreticallyanalyzed．nleCO-simulationmod