机械原理期末试卷+答案9

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1、机械原理期末试题09机械原理A卷参考答案及评分标准一、简答和作图题(共22分)1、计算图示运动链的自由度，要求：1、列出公式、代入数据、得出结果。2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。解答：复合铰链、局部自由度、虚约束如图所示③分;活动构件数n=8低副数pL=11高副数pH=1③分F=3n-2pL-pH=3×8-2×11-1=1②分虚约束2、在图示偏置曲柄滑块机构中标出图示位置的压力角α和传动角γ（4分）αγ每个标注角度正确得②分。3.标出图论机构在图示位置所有瞬心。（6分）机械原理期末试题每个瞬心标注正确得②分4.图中已知蜗杆的转向，试标出涡轮的转向。（4分）每个正确标注②分，计④分。

2、二、（10分）机构（一）：LBC+LAD=20+80=100mmLAB+LCD=60+70=130mmLBC+LAD＜LAB+LCD满足杆长之和条件，由于以最短杆的对边为机架，所以是双摇杆机构。③分有周转副存在，B、C为周转副。②分机构（二）：LBC+LAD=38+80=118mmLAB+LCD=70+46=116mmLBC+LAD＞LAB+LCD不满足杆长之和条件，是双摇杆机构③分没有周转副存在。②分三、在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：、、、。（12分）机械原理期末试题每个力正确画出得③分。四、在图示四杆机构中，已知

3、各构件尺寸及原动件的角速度ω1=常数，试用图解法确定图示机构位置时，从动件3的角速度ω3及角加速度α3。（列方程，画速度、加速度多边形）（12分），方向顺时针③分,②分方向逆时针②分机械原理期末试题b3b2pb’3b2’p’k’n’32分3分五、（14分）已知一标准直齿圆柱齿轮的基本参数为:z=30,m=4mm,α=20°,h*a=1，c*=0.25,试计算下列尺寸：分度圆半径r、基圆半径rb、齿顶圆半径ra、齿根圆半径rf、分度圆齿距p、基圆齿距pb和分度圆齿厚s；解：1．r=mz/2=4×30/2=60mm；②分rb=rcosα=60×0.94=56.40mm；②分ra=r+h*am=6

4、0+1×4=64mm；②分rf=r-(h*a+c*)m=60-(1+0.25)×4=55mm；②分p=πm=3.14×4=12.56mm；②分pb=pcosα=12.56×0.94=11.81mm；②分s=πm/2=3.14×4/2=6.28mm。②分1六、（12分）机械原理期末试题正确区分轮系得④分②分②分②分②分七、（8分）已知一滚子移动从动件盘形凸轮的部分轮廓,如图所示,滚子中心位于BO点时为此机构的起始位置。试用图解法求出：（1）滚子中心位于B1点时，所对应的凸轮转角φ；（2）当凸轮转动90°时，标出凸轮机构的压力角α和位移s。机械原理期末试题评分标准：（1）画出偏距圆得①分，画出凸

5、轮理论轮廓线得①；画出凸轮转角Φ得②分（只要最终画出Φ，即得④分）；（2）标出压力角得②分，标出位移S得②分。八．机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图所示。等效构件的平均角速度为，系统的许用运转速度波动系数，不计其余构件的转动惯量。求所需飞轮的转动惯量。（10分）　等效力矩图解：由图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下机械原理期末试题②分②分其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。能量指示图②分画出能量指示图，如上图所示，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应，最高点对应。由图13-9(b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系

6、统的角速度最小。则的积分下限和上限应为图13-9(a)中的点b和点c。②分②分