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1、惯性技术发展动态发展方向研讨会文集2012年机械式精密锁紧机构的设计与分析,关福州王俊(中国船舶工业集团公司第六三五四研究所,九江3200):为,摘要了解决转台轴系在设定的位置上角度发生漂移给惯性元件测试带来不确定的误差需要对,:l)电磁铁锁紧方式;转台轴系进行锁紧定位现有的转台轴系锁紧通常采用的方法是2)薄壁套,,三点锁紧方式;虽然都可以达到对轴系的锁紧的目的:l)电磁铁锁这两种方式但存在问题是,,紧方式时间长会使转台台体磁化导致被测件(惯性元件)受到磁性干扰;2)薄壁套三点锁紧,。方式经常发生薄壁套抱轴并导致抱死主轴的现象为此我们设计了一种用于转台轴系的机械式锁,
2、,,,紧机构为转台轴系提供定位锁紧力使轴系在任意位置均能锁定并提供足够的锁紧力具有结构简单、、、轻松。紧凑操作方便:;;;关键词精密锁紧机构设计1背景技术:;;目前转台轴系锁紧通常采用的方法是l)电磁铁锁紧方式2)薄壁套三点锁紧方式这两种方,,,:l)电磁铁锁紧方式式虽然都可以达到对轴系的锁紧的目的但存在的问题是时间长会使转台台,,;体磁化导致被测件(惯性元件)也受磁性干扰2)薄壁套三点锁紧方式时常发生薄壁套抱轴拉毛主轴并导致抱死主轴的现象。设计一种用于转台轴系的机械式锁紧机构,为转台轴系提供定位锁紧力,使轴系在任意位置均能锁定。2设计原理,,这种机械式锁紧机构属于一
3、种纯机械式定位机构它是由一对啮合的齿轮传动来实现其锁紧目的,齿条和沿圆周均布的三件凸轮块有序固定在座环上凸轮块安装时外圆已形成了渐开式一定的高低差值,,,凸轮座环在齿轮付的驱动下凸轮块由低到高或由高到低往返做圆周运动滑柱通过滚轮挤压旋转,,,变为往返的直线运动勾型压块受弹簧和调整螺钉的压力始终紧贴锁紧支座的结合面但在顶杆的作,,,用下以销柱为轴转动起来当滑柱向圆周外运动时顶杆克服弹簧的压力把勾型压块的尾端也往外位移,,,此时勾型压块的勾形端部以销柱为支点压向刹车盘将刹车盘紧压在勾形部位和锁紧支座顶面之内从而将轴锁紧。3工作原理l)锁紧时,手柄23转动到锁紧机构,齿轮轴
4、24带动齿轮27转动一定的角度,与齿条21带动凸,,轮座环巧也转动相应的角度均布在凸轮座环巧上三件凸轮块14同时由低点转到最高点滑柱2在,,滚轮12的挤压下向圆周外位移到极限位置勾型压块6同时受到顶杆7的顶压以销柱5为轴作相应,,的角度旋转均布的三件勾形压块6的勾形端部同时顶压着刹车盘1的三个均布位置因此刹车盘1受,,勾形压块6顶压发生弹性变形变形的刹车盘1反面又受到锁紧支座3的台阶顶面的顶撑并产生磨察力,,随着勾形压块6旋转到位刹车盘1被锁住在勾形压块端部与锁紧支座台阶面之间而不能转动刹车盘,。1与主轴19固定为一体所以转台轴系被锁紧关:福州等机械式精密锁紧机构的设
5、计与分析,,,2)脱开时手柄23转到脱开位置齿轮轴24带动齿轮27转动一定的角度与齿条20带动凸轮座,环15转动相应的角度均布在凸轮座环巧的,三件凸轮块14同时由最高点转到最低点,滑柱2在弹簧1的弹力作用下跟随向圆周,内移到最低点勾型压块6同样在弹簧9的弹,,力作用下以销柱5为支点返回刹车盘1被松,开使之能自由转动因而转台轴系可以自由旋转。3)手柄机构通过与齿轮啮合的齿条带动,凸轮座环转位凸轮块旋转时能够形成渐开式,一定的高低差值使滑柱变为沿直径方向的直,线运动并带动顶杆使勾型压块6以销柱为轴,,转动其勾状端部顶压刹车盘1使刹车盘1,产生微量的弹性变形刹车盘1变形后与
6、锁紧,支座3顶面产生摩擦此磨擦力随着顶压力增,,;;;;大而变大并利用三点决定一个平面的原理1一刹车盘2一滑柱3一锁紧支座4一锁紧支架。;;;;;达到转台轴系在任意角度均能锁紧的目的5柱6一勾形压块7一顶杆8簧压板升弹簧稍礴10一调整螺钉;1一弹簧;12一滚轮;13一销柱;14一凸轮块;15;:17;18;一凸轮座环16一轴承端盖一盖板一调整垫圈结构特点19;20;;:;一主轴一齿条21一基座2一齿轮支座23卜手柄锁紧机构组成24一齿轮轴;25一螺母;26一平键:27一齿轮,、这种机械式锁紧机构由锁紧支座组件图1结构图:凸轮组件和手柄机构组成l)手柄机构包括手柄、齿轮
7、和齿轮轴,其中手柄螺纹端与齿轮轴连接成一体,齿轮安装在齿轮轴,,,,轴肩上用平键和螺母径向和轴向限位使之与齿轮轴连成一体齿轮支座固定在基座上齿轮轴可以在齿轮支座中旋转。,、,,2)凸轮组件包括凸轮块凸轮座环和齿条三件凸轮块均布固定在凸轮座环圆周上齿条固定在,,,其中两件凸轮块中间的位置与凸轮座环同圆并连成一体凸轮座环安装在基座连接成一体的轴承,。端盖的台阶肩颈上使齿条与齿轮啮合并设有盖板轴向限位,、、,3)锁紧支座组件包括锁紧支座锁紧支架滑柱和勾型压块等三组锁紧支座组件均布在与凸,,,轮块对应的圆周位置锁紧支座固定在基座上锁紧支架固定在锁紧支座的侧面
