异步电机参数辨识与转子磁链观测研究

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1、⑧万方数据论文作者签名：銮翌里指导教师签名：经叁盆论文评阅人l：评阅人2：评阅人3：评阅人4．评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：万方数据ofinductionmotor⑧Author’Ssignature：一‘■‘Supervisor7Ssignature：ExternalReviewers：ExaminingCommitteeChairperson：ExaminingCommitteeMembers：Dateoraldefence：万方数据浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工

2、作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得湖i江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者虢弯习习签字日期．加7易年弓月箩日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖i江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学

3、位论文在解密后适用本授权书)学位敝作者签名：鹰司习签字日期：Z口l6年弓月丐日导师签名：孙客锋签字日期：澎，莎年岁月厂日万方数据浙江大学硕士学位论文致谢论文的写作，也就是关于本阶段学习生涯的基本汇报，这也意味着我们即将离开校园，踏上新征程。我很高兴因为憧憬着未来，也满怀不舍因为即将离开这个伴我两年多的校园及身边的老师、朋友。此刻我怀着无比诚挚的情感。向在我研究生阶段，在我学习和生活期间，关心过、帮助过我的人表示由衷的感谢。感谢我的导师孙志锋老师。对孙老师提供的良好的学习与科研平台表示由衷的感谢。孙老师诲人不倦的教学态度、严谨认真的科研精神，渊博的学识给我留下

4、了毕生难忘的记忆。感谢老师对我在科研上的悉心指导，生活上细心的关怀。感谢所有为我带过课和帮助过我的老师们，您们不仅教给了我扎实的专业知识，还以身作则，教会我很多为人处事的道理，开阔了我的视野，谢谢您们。感谢大师兄在科研上给予的帮助和指导，感谢陈萍师姐在科研道路上为我答疑解惑，感谢师兄、师姐们给我工作、生活方面的提点与指导，感谢一起奋斗的马风力，你一直是咱们实验室的标杆，感谢师弟师妹帮我分担科研项目，感谢班级同学的关怀与照顾，感谢室友的体贴与帮助。感谢在两年多的时间中陪伴我一起度过的所有人，你们是我研究生生活中绚烂的阳光，这是我成长道路上的珍贵而美好的回忆。最

5、后。感谢参加论文评审和答辩的各位专家和教授。李羽2016年1月于浙大玉泉万方数据浙江大学硕士学位论文摘要本文属于“高性能变频调速系统研究及其应用”项目的子课题，基于矢量控制策略。可靠的磁链观测结果，是保障矢量控制系统良好性能必不可少的条件，而准确的电机参数又是磁链观测的基础。因此本文主要着力于异步电机静止状态下参数辨识及异步电机转子磁链观测研究。首先，本文介绍了异步电机矢量控制思想及坐标变换原理，推导出等效数学模型，并研究了电压空间矢量PWM(SVPWM)技术的原理及实现。这些内容，为参数辨识及转子磁链观测研究提供了理论支撑。其次，研究了静止状态下，异步电机

6、参数辨识过程。T型等效电路里4个参数：定子电阻、瞬态电感、磁化电感、转子电阻实现了自整定。其中瞬态电感与转子电阻的辨识，使用了Goertzel算法，该算法对参数需求少，运算量小、快速且方便。理论分析之后，本文进行了大量的仿真，并在试验平台进行了验证，证明了辨识结果理想。参数自整定过程有效。第三，进行了转子磁链的观测及补偿。提出在线校正算法解决了反电势零漂问题，同时也能减少系统的硬件成本。然后引人PI调节器，误差是定子磁链的电压模型和电流模型之差值，通过PI调节使得补偿量为O，得到准确的定子磁链，由准确的定子磁链推算出准确的转子磁链。当磁链角度受到小的扰动后，

7、会导致系统运行稳定性较差。因此，又提出了一种基于反向电动势误差PI调节的方法，补偿磁链角度误差，实现磁链观测器的稳定控制。磁链观测补偿以后，进行了转速观测。为了验证算法正确性，进行了仿真及实验，结果证明使用本章节的磁链观测算法，可以准确观测磁链，从而保证了系统良好的动态效果，快速的转矩响应。较小的速度超调。最后，介绍了本课题所使用的试验硬件平台，控制电路微处理器为TMS320F28034，并给出了系统软件设计流程。基于此平台的参数辨识和磁链观测研究，试验效果好，速度波动最小达到0．2％，转矩响应时间小于20ms，完成了项目技术指标。关键词：矢量控制，Goer

8、tzel算法，参数辨识，磁链观测，速度估算II万方数