分析新型液压式间歇运动机构的研究与设计

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1、2011年8月机床与液压Aug．2011第39卷第l6期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．39No．16DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．16．019新型液压式间歇运动机构的研究与设计杨大春，李森林，何峰(淮阴工学院，江苏淮安223003)摘要：用液压缸驱动的滑块摆杆机构，以滑块为主动件，摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作，实现摆杆与转动平台的连接与否，从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机结合，可有效解决常用间歇机构不能适应的

2、重载问题。该机构可通过液压控制系统实现自动控制，满足自动化生产需求，具有广泛的应用前景。关键词：间歇机构；滑块摆杆机构；液压缸；重载中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)16—053—3StudyandDesignfortheNewHydraulicIntermittentMotionMechanismYANGDachun．LISenlin．HEFeng(HuaiyinInstituteofTechnology，HuaianJiangsu223003，China)Abstract：Thesliderwasthed

3、rivingmemberandtheswingblockcouldswingastipulatedanglefortheswingingblockslidermechanismdrivenbythehydrauliccylinder．Bythemotionsofhydrauliccylinderwhichinstalledontheswingblockinsertingboltandpullingoutbolt，itcouldattaintheconnectionandnoconnectioneachotherofswingblockandturni

4、ngplatform．Asaresult，itwasarrivedatintermittentcircularmotion．Thenewhydraulicintermittentmechanismorganicallycombinedtheswingingblockslidermech—anismandthehydraulictransmissionsystem．Itcansolvetheproblemofheavyloadwhichcommonintermittentmechanismisnotadapted．Itcanbeauto—control

5、ledbyhydrauliccontrollingsystemandsatisfytherequirementsofautomatedproduction．Itwillhaveextensiveapplicationprospect．Keywords：Intermittentmechanism；Swingingblockslidermechanism；Hydrauliccylinder；Heavyload常用的间歇圆周运动机构有棘轮机构、槽轮机1曲柄滑块机构的特点及演化构和不完全齿轮机构等，这些间歇圆周运动机构在1．1曲柄滑块机构的特点具体应用上有各

6、自的特点，但都存在一定的缺点。曲柄滑块机构是较常见的平面四杆机构，以曲柄如棘轮机构、槽轮机构工作时有较大的冲击和噪为主动件将输入的圆周运动转化为滑块的直线运动，声，运动平稳性较差，所以常应用于速度较低、载也可以滑块为主动件将输入的往复直线运动转化为曲荷不大、运动精度要求不高的场合；不完全齿轮机柄的圆周运动。曲柄滑块机构中的运动副均为低副，构的从动轮在进入和脱离啮合时有较大冲击，动力低副的运动副元素为面接触，压力较小，故可承受较学特性较差，故仅适用于低速轻载场合¨。在工程大的载荷；有利于润滑，磨损较小；运动副元素几何实际中，当间歇圆周运动需要驱动大载荷

7、时，上述形状简单(平面或圆柱面)，便于加工制造，成本几种常用机构显然不能满足其使用要求。作者针对低。在曲柄滑块机构中，当主动件的运动规律不变间歇圆周运动需要驱动大载荷的具体要求，提出用时，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同液压缸驱动滑块摆杆机构，以滑块为主动件，摆杆的运动规律⋯。可摆动设定角度，通过安装在摆杆上的插销液压缸1．2曲柄滑块机构的演化及优点插销和拔销，实现摆杆与转动平台的连接与否，从在曲柄滑块机构中，当以滑块为主动件时，调节而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构滑块的行程可将输入的往复直线运动转化为曲柄在一将滑块摆杆机构和液

8、压传动系统有机结合，可有效定角度范围内的摆动，此时的曲柄演化为摆杆，则曲解决常用间歇机构不能适应重载的问题，