对矿用梭车液压制动系统的设计

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1、２０１６年４月机床与液压Ａｐｒ?２０１６第４４卷第８期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４４Ｎｏ?８ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１６?０８?０２３矿用梭车液压制动系统的设计陈庆贺（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原０３０００６）摘要：通过对矿用梭车制动时所需最大减速度和最大制动力矩的分析和计算，设计了一套矿用梭车液压制动系统。介绍了系统用制动器的结构特点；详细阐述了液压制动系统的工作原理，对系统的关键元器件进行了计算和选配。实践表明，梭车

2、液压制动系统的设计是可行的。关键词：梭车；制动器；液压系统中图分类号：ＴＨ１２文献标志码：Ａ文章编号：１００１－３８８１（２０１６）０８－０７２－３ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｉｎｉｎｇＳｈｕｔｔｌｅＣａｒＨｙｄｒａｕｌｉｃＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍＣＨＥＮＱｉｎｇｈｅ（ＴａｉｙｕａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｉｎａＣｏａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｒｏｕｐ，ＴａｉｙｕａｎＳｈａｎｘｉ０３０００６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｒｅｑｕｉ

3、ｒｅｄｍａｘｉｍｕｍｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｍａｘｉｍｕｍｂｒａｋｉｎｇｔｏｒｑｕｅｗｈｅｎｍｉｎｉｎｇｓｈｕｔｔｌｅｃａｒｂｒａｋｉｎｇ，ａｓｅｔｏｆｍｉｎｉｎｇｓｈｕｔｔｌｅｃａｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｂｒａｋｅｗｅｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｅｌａｂｏｒａｔｅｄ，ｔｈｅｋｅｙｃｏ

4、ｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｎｄｍａｔｃｈｅｄ．Ｐｒａｃｔｉｃｅｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｓｈｕｔｔｌｅｃａｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｉｓｆｅａｓｉｂｌｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｓｈｕｔｔｌｅｃａｒ；Ｂｒａｋｅｓ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ梭车是短壁机械化开采设备中连续采煤机后的关ｒ为驱动轮静力半径，ｒ＝０?６２ｍ。键配套设备之一。其主要功能是将连续采煤机运输槽δ为整车回转质量换算系数，δ＝１?５。卸下的煤接进自身料斗，并把

5、料斗内的煤运送并卸至（２）驻车制动总制动力矩给料破碎机内。梭车的成功使用使得连续采煤机的生参照地下无轨车辆制动系统性能要求和标准，停产效率得到了较大幅度的提高，极大地减轻了井下工住的车辆在它所设计的最大操作坡度１?２倍的斜坡上人的劳动强度。目前，随着国内短壁开采范围的扩保持不动。所以整车驻车制动时所需的最大制动力大，国内市场对梭车的需求量与日俱增。由于梭车运矩为：４行速度较快，巷道内宽度有限，且道路崎岖不平，所Ｍ′＝ｍｇｒｓｉｎα＝２?８８×１０Ｎ·ｍＢｎ以设计一套安全可靠的制动系统可以极大地保证梭

6、车２式中：ｇ为重力加速度，ｍ／ｓ；ｎ的工作效率。α为最大爬坡角度的１?２倍，α＝６°×１?２＝１整车制动力矩计算７?２°。（１）行车制动总制动力矩２制动器选型及工作原理根据整车参数以及地下无轨车辆制动系统性能要制动系统中的主要部件是制动器，安装在行走电求和标准，取制动距离ｓ＝３ｍ，整车在额定载荷ｖ０＝机的输出轴端。根据整车制动力矩的匹配计算，参照７ｋｍ／ｈ状态下制动时，最大减速度为：国内外类似车辆对制动器的选择，同时考虑到整车布２ｖ０局的要求，选配了一种湿式多盘制动器，其行车制动２ａ＝＝１?５１ｍ／

7、ｓ２５?９２（ｓ－ｖ０ｔ／３?６）力矩和驻车制动力矩均满足整车制动力矩的要求。此式中：ｔ为制动系统滞后时间，取ｔ＝０?３ｓ。制动器的特点为：简单紧凑；大直径制动片，使用寿整车所需最大制动力矩为：命长；多片摩擦，热稳定性好；全封闭结构，确保制４Ｍ＝δｍａｒ＝５?３４×１０Ｎ·ｍ动可靠。其结构简图如图１所示。Ａ口与Ｃ腔相通，Ｂ式中：ｍ为整车在额定载荷时的总质量，ｍ＝Ｂ口与Ｄ腔相通。螺杆８与活塞６连接在一起，而活３８０００ｋｇ。塞６与弹簧７为紧配合，随弹簧７一起运动。收稿日期：２０１５－０１－３０作者简介

8、：陈庆贺（１９８０—），男，学士，工程师，从事煤矿产品的设计开发工作。Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｈｅｎｑｉｎｇｈｅ３０３＠１２６?ｃｏｍ。第８期陈庆贺：矿用梭车液压制动系统的设计·７３·图２液压制动系统原理图整车制动大致有４种状态，其工作原理分别为：（１）图２所示状态为高压油由液压泵１提供，经由充图１湿式多盘制动器结构简图液阀４、急停阀６、分流块１２流进制动器９，整车制（１）驻车／紧急制动动解除即行车状态；（２）当行车制动阀７阀芯发生Ａ口１、Ｂ口３都不进液，此时弹簧７具有一定位