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《对钢拱架安装台车液压调平机构的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、研究与分析2016年第2期(第29卷,总第142期)·机械研究与应用·doi:10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.02.002∗钢拱架安装台车液压调平机构的研究董恰,王洋(中铁工程装备集团有限公司,河南郑州450000)摘要:对钢拱架安装台车液压调平机构的工作原理进行研究分析,得出了影响结构误差的主要因素及其之间的联系。运用Matlab软件对某型号台车调平油缸的铰点位置进行优化布置,可以大大减少结构误差,改善其调平效果。关键词:调平机构;误差;优化设计中图分类号:TP391.41文献标志码:A文章编号:1007-4414(2016)02-0004-03Researc
2、hontheHydraulicLevelingMechanismofSteelArchMountingTrolleyDONGQia,WANGYang(ChinaRailwayEngineeringEquipmentGroupCo.,Ltd,ZhengzhouHenan450000,China)Abstract:Afterresearchingontheworkingprincipleofthehydrauliclevelingmechanismonsteelarchframemountingtrolley,themainfactorsaffectingthelevelingerrorandt
3、heconnectionsamongthemareobtained.BytheuseofMatlabsoftware,theoptimizationofthelevelingcylinder'slayoutonacertaintypeoftrolley,whichcangreatlyreducetheerrorandimprovethelev-elingeffect.Keywords:levelingmechanism;error;optimizationdesign0引言车的实际调平过程是两个三角形边长和角度连锁变钢拱架安装台车是隧道施工中用于安装钢拱架化的过程,这种变化是复杂的、非线性的
4、,因此必然会的专用设备,扮演着支梁的重要角色。随着隧道施工存在结构调平误差。再加上液压系统的泄漏、油液的机械化和高效化的进展,钢拱架安装台车的应用也越可压缩性等因素的影响,导致工作平台与臂架之间不[1]可能实现完全同步。实际应用中,工作平台底面与水来越广泛。液压调平机构是钢拱架安装台车的重[3]要组成部分,在作业过程中起着保持工作平台水平的平面之间的夹角应不大于5°。作用,其调平效果的好坏直接关系到高空作业人员的安全与否。调平机构由其本身的结构特点决定着其存在系统误差。笔者通过对调平机构的工作原理进行研究分析,得出了影响结构误差的主要因素;通过对调平油缸的铰点位置进行优化布置,可以减少结构误
5、差,改善其调平效果。1调平机构工作原理钢拱架安装台车结构简图如图1所示。台车的图1钢拱架安装台车结构简图主动油缸与变幅油缸一样,一端安装在回转平台上,1.工作平台2.从动油缸3.臂架4.变幅油缸另一端安装在臂架上,主动油缸在变幅油缸的带动下5.主动油缸6.回转平台被动伸缩。从动油缸一端安装在臂架上,另一端安装在工作平台上,其有杆腔和无杆腔分别与主动油缸的2调平机构误差分析有杆腔和无杆腔相通,组成一个封闭的液压体系。当对调平机构的结构误差进行研究分析,找出臂架主动油缸在变幅油缸的带动下被动伸缩运动时,从动变幅过程中调平误差的变化规律,进而对其结构位置油缸做相反的伸缩运动,从而调整工作平台一直保
6、持进行合理的优化布置,可以减小结构误差,改善其调[2]在水平状态。平效果。理想情况下,如果调平机构能够对工作平台进行为简化计算和便于分析,主动和从动油缸选用相实时调整,使得其转过的角度与臂架转过的角度始终同的型号,即缸径和杆径相一致。同时,忽略液压系保持一致,就可以实现台车的无误差调平。然而,台统泄漏等因素的影响。调平机构简图如图2所示。∗收稿日期:2016-03-02作者简介:董恰(1988-),男,河南永城人,助理工程师,主要从事隧道施工机械方面的研究工作。·4··机械研究与应用·2016年第2期(第29卷,总第142期)研究与分析Matlab软件编程,并结合其自带的优化工具包对台车调平
7、机构进行优化处理。台车具体结构参数如下:臂架仰角α∈[27°,72°],变幅油缸的收缩长度L为0723mm,伸出长度L为1088mm,主动油缸的固定1端a=500mm,b=1133mm,从动油缸的固定端c=720mm,d=615mm。图2调平机构简图3.1Matlab软件简介Matlab是一款数学优化分析综合工具软件,其优臂架在调幅油缸的作用下举升的过程中,臂架与化设计的数学模型是实际问题的数学抽象。该问题回
