对于分叉板电动推杆驱动的液压改造

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1、分叉板电动推杆驱动的液压改造王靖湛江港集团股份有限公司湛江524027摘要：分叉板驱动系统存在设计缺陷以致拉力不够，有时不能动作。重新确定系统最大负载，对驱动系统进行液压改造，保证了分叉板动作的稳定性，减少了维修作业量，提高了卸船效率。关键词：卸船机；分叉板；驱动；改造中图分类号：U653．928．1文献标识码：B文章编号：1001-0785(2012)02—0077—03Abstract：Thedesigndefectofdividedplatedrivesystemresultsintheinsuficientpullforce，sometimesfailingtowork．R

2、esetingthem~imumloadofthesystemandperformingimprovementtothedrivinghydraulicsystemensuresthestabilityofdividedplate，reducesmaintenanceandincreasesunloadingefficiency．Keywords：shipunloader；dividedplate；driving；improvement0引言1工况分析湛江港第2公司3号卸船机的分叉板驱动方1．1运动分析式为电动推杆驱动，如图1所示。使用和维修情见图1，分叉板固定在转轴上，转轴两端各

3、由况显示此电动驱动系统存在设计缺陷，没有充分一个轴承座支承。转轴的一端通过键连接一个摇考虑分叉板上积留矿物的质量，而且分叉板边缘臂蔷驱动系统的作用就是推动摇臂使分叉板在Bc，有时有矿物，摩擦阻力考虑不足，导致所设计的和BC2个位置进行切换。根据工作机构运行要求电动推杆系统提供的拉力不够，经常出现推不动选择单杆活塞缸。分叉板的情况，分叉板不能及时翻转到指定位1．2负载分析置，严重影响卸船效率。电动推杆驱动装置体积分叉板在运行中的负载主要有自重和附着在较大，安装位置狭小，安装维修难度较大(需调分叉板上的矿物的重力，以及分叉板与溜槽壁之用汽车起重机才能完成拆装)。液压驱动可以提间的摩擦力

4、。分叉板在刚开始动作时，负载最大，供足够大的推力，工作稳定。并且液压驱动占地向垂直位置运动过程中，负载逐渐变小，当分叉小，安装、维修方便，预算成本在可接受范围内。板经过垂直位置后，重力为超越负载，且逐渐变因此，技术部决定将电动驱动方式改造为液压驱大。分叉板的质量根据图纸计算为1．5t，附着在动。分叉板上的矿物的重力和摩擦力不可能准确计算，只能根据具体使用情况估算一个可能的最大值。不放过”原则，触犯刑律的依法提及司法机关追7)对德习低劣、违法行为较为严重的起重机究刑事责任，以达到通过事故处理起到警示教育械生产单位建立黑名单制度，及时通报各地出现的目的。起重机械重大违法行为，并依法上报

5、许可发证单5)建立外地起重机械生产单位备案审查制度，位予以处理。对未经备案审查的，各地可不予告知和监督检验。6)对一些危险性不大的小型超重机械(3t作者：邱法聚以下)，建议参照简单压力容器监管方式进行管地址：宁波市特种设备检验研究院邮编：315020理。制造环节严格取证，安装使用可以放开，由收稿日期：2011—06—16使用单位承担日常安全管理工作。《起重运输机械》2012(2)—77—和有杆腔工作面积A尽可能相近，这样双向运动时，系统压力相差不会很大。液压缸的机械效率取=O．9。液压缸伸出时计算液压缸面积F1p12P21P1(p2≈0)故A=I_=0．0083m町mplD=A1／

6、尢=0．103m按GB／T2348~1993将直径圆整成标准值时，D=0．11／1，取d=0．05m，由此求得液压2腔的实际有效面积为1．分叉板2．摇臂3．电动推杆机构A1=D／4=7．854×10一rn图1分叉板驱动机构示意图A，=7c(D一d)／4暑5．89×10一。m液压缸缩进时经查资料，电动驱动设计拉力为25kN，显然过P，1=A——／m：8．·5MPa小。当驱动装置失效时，临时用一个3t手拉葫芦2r来应急，可以拉动。因此，估计正常工作下最大液压缸所需最大流量负载为45kN，按平稳运行速度=0．05m／s设g=A／J，7=24．8L／min计此液压系统。图2为液压驱动系统机

7、构图，与式中：为液压缸的容积效率，取0．95。图l相比，其结构简单，易于安装和维修。3液压系统图的拟定3．1液压回路的选择根据分叉板双向运行平稳、停止后锁紧的工作特点，选择双向液压锁的锁紧回路实现锁紧要求，三位四通换向阀实现双向运行，溢流节流调速实现运行速度的控制，运行速度不受负载变化的影响，系统中油液的循环为开式。3．2拟定液压系统图结合上述分析和拟定的方案，配以辅助性回路，原理图如图3所示。4液压元件的选择4．1液压泵的确定与驱动功率计算1．分叉板2．摇臂3．液压