基于web的倒立摆远程监控系统研究

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1、基于Web的倒立摆远程监控系统研究摘要远程监控技术是网络技术、计算机技术和监控技术的结合。它是生产发展的需要和科技发展的必然结果。充分利用该技术，可以有效的利用异地的物质和智力资源，可以建立网上共享资源库，可以观察远程设备的运行状态等等。故对远程监控技术进行研究具有非常重要的意义。本文主要研究的是基于Web的倒立摆远程监控，它是以本校综合自动化研究生实验室建设为背景的。该实验室建设属于省属高校实验室建设项目，它主要是为了方便本校信息工程学院研究生进行科学研究，方便研究生在任何时间、任何地方通过Internet对实验室里的一系列的实验设备进行远程监控。本文

2、主要为该实验室建设做一些前期的工作。本文分析比较了Web各种技术，最终选择Java技术来实现基于Web技术的倒立摆远程监控。从客户端来看，本文选择Java技术中的JavaApplet技术，从服务器端来看，选择Java技术中的JSP／Servlet技术，从客户端与服务器端通信来看，选择Java技术中的Socket技术，从服务器端与监控计算机通信来看，也是选择Java技术中的Socket技术。本文的创新点是利用功能强大的Java技术去实现基于Web的倒立摆远程监控系统，除了控制倒立摆程序要用到C语言外，其它部分全部用Java语言。关键词：远程监控，倒立摆，J

3、ava，Web，Socket浙江工业大学硕士论文Web—basedRemoteMonitoronInvertedPendululllAbstractRemotemonitortechnologyistheintegrationofnetworktechnology，computertechnologyandmonitortechnology,whichistheresultofdevelopmentofscienceandtechnology．Throughremotemonitortechnology,Wecanmakefulluseofphysica

4、landmentalresource．Wecallbuildsharablenetworkresourcelibrary．Wecarl_observethestateofequipmentthroughInternet．Therefore，itissignificanttoresearchonremmemonitortechnology．ThisthesisresearchonWeb．basedremotemonitoroninvertedpendulum．ItisthepartofbuildingthelaboratoryoftheDepartment

5、ofInfonnationEngineeringatZheJiangUniversityofTechnology．ThelaboratoryisbuilttoservegraduatestudentintheDepartmentofInformationEngineering．Graduatestudentcanperformaseriesofexperimentsatanytimeandfromanylocationthrou出theInternet．Thethesisisthepartofconstructinglaboratory．Thethesi

6、sanalysesagreatdealofWeb—basedtechnologyanddrawsmeconclusionthatJavatechnologyiscompetentforimplementingaWeb—basedremotemonitoroninvertedpendulum．ThethesisselectsJavaAppletfromthepointofviewofclient．ThethesisselectsJSP／Servletfromthepointofviewofserver．ThethesisselectsSocketfroil

7、lthepointofviewofcommunicationbetweenclientandserver．ThethesisalsoselectsSocketfromthepointofvJewofcommunicationbetweenserverandmonitorcomputer．Thethesis口rovidestheideathataWeb—basedremotemonitoroninvertedpendulumisimplementedthroughJavatechnology．Thewholeframeofthesystemisstruct

8、uredbyJavaprogramexceptsomehardwarecontr