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时间:2019-02-28
《基于arm的数控雕刻机控制系统研究与设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、基于ARM的数控雕刻机控制系统研究与设计搐要随着信息化、智能化、网络化的发展,数控雕刻机的应用越来越广泛,基于嵌入式系统的数控雕刻机也以多样化的形式迅速发展起来。作者在对嵌入式系统、雕刻技术进行深入分析研究的基础上,提出了基于ARM的数控雕刻机控制系统的总体设计方案,建立了基于32位微处理器S3C44BOX的硬件平台及基于I-LC/OS.II操作系统的软件平台。控制系统采用模块化设计,主要模块包括:控制核心CPU模块、存储器模块、调试接口模块、数据传输模块、人机交互模块、电机控制模块。论文研究了USB主机系统,实现了对u盘的
2、读写操作;研究了微处理器S3C44BOX的PWM工作原理以及交流伺服电机的工作原理、控制方法,提出了基于PWM方式的电机控制方法。系统应用软件采取模块化设计,由“c/os—II操作系统完成各任务之间的管理调度,实现相应的控制功能。关键词:数控雕刻机:S3C44BOX微处理器;嵌入式系统;脉宽调制;通用串行总线ResearchandDesignonControlSystemofNCEngravingMachineBasedonARMAbstractWiththedevelopmentofinformation,intellig
3、enceandnetwork,NCengravingmachineiswidelyusedinvariousareas.NCengravingmachine,basedontheembeddedsystem,isalsorapidlydevelopedinagreatdiversityofways.Within-depthstudyofembeddedsystemandNCengravingmachine,theauthorproposesanoverallschemeforNCengravingmachinebasedOi
4、lARM,andaswell,setsupahardwareplatformbasedonS3C44BOXandasoftwareplatformbasedonp.C/OS·II.Thecontrolsystemisdesignedbymodule,whichincludesCPUcoremodule,memorymodules,debugginginterfacemodules,datatransmissionmodule,humaninterfacemodule,andelectricalcontrolmodule.Th
5、isthesismainlystudiesUSBhostsystemsandhasrealizedreadandwriteoperationoftheUdisc.BasedondeeplystudyonworkprinciplesandoperatingmethodsofPWMandACSelWOmotor,theauthorproposestheelectricalcontrolmethodsbasedonPWM.Withmodulardesign,practicalsoRwareforsystemcompletesthe
6、task-managementandschedulingandachievesthecorrespondingcontrolfunctionsbasedonpC/OS-IIcontrolsystem.Keywords:NCengravingmachine;S3C44BOXmicroprocessor;embeddedsystem;PWM;USB插图清单图2.1数控雕刻系统示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5图2.2嵌入式系统架构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6图2.3系统设计开发流程图⋯⋯⋯⋯
7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8图3.1基于ARM微处理器的硬件平台体系结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10图3-2S3C44BOX微处理器体系结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..12图3.3S3C44BOX系统存储器映射⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..14图3-4系统电源电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..15图3-516位FLASH存储系统电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..16图3-6SDR铷订硬件连接图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18图3-7MAX232接口电路⋯⋯⋯⋯
8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..19图3.8键盘接口电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..22图3-9EPSoNEGll47硬件接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..25图3-10电机驱动接口电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..28图3.1l电机信
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