基于平滑周期图的船舶横摇运动建模预报

《基于平滑周期图的船舶横摇运动建模预报》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、哈尔滨丁程大学硕士学能论文iiiiiiiiillIIi．．．．．iilililill薯；i；；i；i搿蓝；；；；i；葺赫赫；i；摘要由于受到海浪、海风及其他干扰的影响，船舶产生了六自由度的复杂运动，具有很强的随机性，影响了船舶的平稳航行，因此有必要对船舶运动姿态进行建模预报，这对船舶航行和有效控制是十分重要的。本文以船船为对象，对船舶运动姿态进行建模，然后用所建模型对船舶运动姿态进行预报。首先，应用切片理论得到船舶运动六自由度水动力微分方程，建立横摇状态空闻模型，分析了运动模型的稳定性。’然后，分析周期图用在船舶建模预报中的实用性，同时分析了周期图在船舶建模预报中存在的一些问题并找

2、出目题的原因，对周期图法进行了改进。最后，研究在随机海浪扰动下的船舶运动姿态，采用改进的平滑周期图方法，对船舶运动姿态进行建模预报，得游预报益线，并对预报结果分析总结。比较平滑周期图算法与直接周期图算法的预报精度，分析两种方法的算法复杂度及两种算法的可实现性和实用性。关键词：船舶运动模型；建模预报：周期图法；平滑周期图法哈尔滨T程大学硕十学位论文；l一；；iiiii；；；i宣i；；；i；i宣；；；；；；i；；；；ii；i；；；；；ii；i；i；；iiii；iii；iii；；；i；ii；iii；iiii；i；i；；AbstractBecauseofactionofoceanwave，

3、windandtheotherinteractions，shippinghascomplexmovementinsixdegrees．andhasastrongrandom，whichaffecttheshipsmoothsailing．Soitisnecessarytomodelshipmodelingandforecastshipmovementattitude，whichisveryimportantforsmoothsmlingandforUStoadopteffectivecontr01．Thispaperselecteshipasresearchingsubject，r

4、esearchonshipmodelingandpredicttheshipmotion．Firstly,BasedOilthestriptheory,thehydrodynamicmathematicalmodelandstate-spacemodelsisgivenforshiptransversemotionforcedbyrandomsea．Itisanalyzedthatthesystemstabilityofmotionmodel。Secondly，Analyzethepracticabilityofpefiodogramformodelingandprediction

5、ofshipattitudemotion，meanwhileAnalyzeproblemsofusingperiodogramformodelingandpredictionofshipattitudemotionandfindoutthereasonsofproblems，thenimprovepefiodogramalgorithm．Finally,Researchthemovementoftheshipforcedbyrandomseaandthenuseimprovedperiodogramalgorithmtomodelandpredictshippingmovement

6、，meanwhilereachthepredictionCulwesandresultsandanalyzethem。Thencomparethepredictionprecisionbetweensmoothpefiodogramalgorithmanddirectperiodogramalgorithm，andanalyzetheircomplexityandpracticality．Keywords：ShipModel；ModelingandPrediction；PeriodogramAlgorithm；SmoothPeriodogramAlgorithm哈尔滨工程大学学位论

7、文原创性l声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：Et期：加。碧年弓月f≥日哈尔滨工程大学硕士学位论文第1章绪论1．1课题的来源本课题来源于“十五”国防预研基金项目“船舶