自动化综采工作面的实现与应用

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1、自动化综采工作面的实现与应用帅银周（淮南矿业集团（公司）顾桥煤矿淮南232131）【摘 要】自动化综采工作面能实现采煤机记忆截割，液压支架自动降移升，无需人员操作，自动完成采煤过程。采煤机根据示范刀的存储数据，随着工作面地质变化，摇臂自动升与降，使滚筒达到合适的高度自动割煤。液压支架随着采煤机的运行自动完成收护帮板、移架、推溜等各种动作。自动化工作面在顾桥矿1115（1）工作面调试成功，并在1113（1）、1113（3）等工作面实践应用，效果良好。自动化工作面大大降低了劳动强度，提高了生产效率，值得推广使用。【关键词】综采工作面自动化电液控制记忆截割0．设备选型自动化综采

2、工作面的设备主要包括电液控制系统、液压支架以及采煤机。工作面采用的设备型号见表-1.液压支架是郑州煤矿机械厂生产的ZY8800/18/38型二柱掩护式支架。支架控制系统采用北京天玛公司的PM32电液控制系统，该系统具有邻架控制、成组自动控制、跟机自动控制功能。采煤机是从德国Eickhoff公司进口的SL-750型双滚筒采煤机，最大截割高度3.8米，具有完好的电控保护系统，具有记忆截割功能。PM32电液控制系统和SL-750型采煤机配合使用能实现综采工作面的无人操作，即无人综采工作面。设备名称型号厂家备注采煤机SL-750德国Eickhoff公司1台液压支架ZY8800/1

3、8/38郑州煤矿机械厂125台电液控制系统PM32北京天玛公司表-11115（1）自动化工作面设备选型1．成组自动控制成组自动控制就是：在任一台支架上发出一次操作命令能控制一组支架，其动作6从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组自动化的使用，大大减少了工作面人员数量，简化了操作工艺，提高了劳动生产率。FSIN:---（伸缩梁与护帮板）FSEX:---FLIN:---FLEX:---FSAREA5FSDELAY3PASSWD*SBINST0FLINST2.5SBINT12FLIN

4、T8SBEXST0FLEXST2.5SBEXT12FLEXT7BP：---（推溜）BPAREA5BPOFFSET0PASSWD*BPGROUP1BPTOUT180BPEXT960BPDELTA700BPDELAY150BPABORT0BPPROTEC0BPDIFF0BPPRESS0ASQ:---（自动降移升）ASQAREA5PASSWD*ASQWARN1ASPRAYF1GAPTST1ASQCPY0LOWER+ADV0ADV+LIFTING1ASQNB0ASQWARNT3SSINF0SSOUTF0SET+PULL1NBWAIT20PGAPPUSH0.0GAPPULL.0.1

5、ACSPDIR---2GAPPUSH1.0ASPRAYT16ACSPCNT2LOW+ADVT3.5ASQP070POLOWERT3.5LOWER2T1.5ADVANCET8ENDSTRK0LIFTINGT11RELOWERT1.5ASQRELOWC1ASQRLSTAB0READVT1.0SETP1T7.0SETP2T8.0ASQP1150ASQP2220SSOUTDT0.0STABT01.0STABT10.6STABT21.0STABFLG02STABFLG10STABFLG21CP:---（拉溜）CP-EXTENS350CP-TOUT15CP-AREA10CP-PRES

6、S0GLOBAL-PARAMETER（总体参数）MASTERTIME3.5STOPRNG15PROHIBITACTIONS（禁止功能）ASQONBPAUTOONLKEYONCANOPYAUTO.ON---GLOBAL---STABFREEONLKEYGLOBONSERVICE（服务）COFFSET10POFFSET5表-2成组自动化参数设置6采用邻架操作时，工作面至少需要8名熟练支架工。而使用成组自动控制，仅需2名工人便能轻松完成所有操作。成组自动控制主要是设置好控制参数，我们整理出一套成组自动化参数，见表-2。目前，成组自动控制在顾桥矿综采工作面已经熟练使用，取得满意效

7、果。2.跟机自动化跟机自动化是以采煤机位置为依据的支架自动控制。电液控制系统通过红外线传感器检测到采煤机位置信息，此信息传到主机，主机经过内部程序处理，自动发出相应的控制命令，使相应的支架控制器自动完成相应的操作，如在采煤机前方自动收护帮板，在采煤机后方自动移架，推溜等。操作员只需在控制主机上提前做好参数设置，点击开始，一切任务全部交给计算机，支架的所有动作过程完全自动地进行，无需人员干涉。这样，支架实现了无人操作。采用跟机自动化极大地提高了生产效率，减少了工作面作业人员。跟机自动化在1115(1)工作面调试成功，取得满意效果