平台式惯导系统模拟器的设计及实现

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1、晗尔演一程夫学硕士学位论文摘要本论文设计了集系统仿真和元件误差分析于一体的平台式惯导系统模拟器软终，它奚鸯胃季凳纯鞴户赛帮，麓动惫显示器毓信怠，盈提供了垂蠹通道仿真及元件误麓估算功能。本文首先建立了平台式惯嚣系统模拟器仿真模块的数学模激，给出了进行系统工作状态、工作方式仿真时的工{乍原理，通过傍真验证了各模黧的正确性；其次，根据系统瓣直通邋的特点详细设计了三阶瓣直通道阻尼网络并给出了傍真，绥鬃表骧，设诗瓣隧终达到了绘定豹撵栎要求。为了解决惯性元件(主要是加速度计和陀螺仪)误差的估簿问题，本文获分辑平台式镄导系统误差模黧豹特煮入手，攘立了导貌参数与误差源之间的

2、对应关系，对系统误差方程进行了分离，并设计了系统元件误差估算的方法。本文设计了平台式惯导系统模拟嚣软{串的结梅，给蹬了软传各个部分的具体实现，同时，根据915--IIF平台式惯导系统综合训练模拟器的实际需要，设计并窳现了警台式镁母系统投{粤的骚牲积方法，蒡裁葫瘟悉魏该礓蠢开发中。关键溺：犊整警航系绕；误差{褰算：较{孛设诗；貘掇器；ActiveX晗自；滨l：程夫学鞭七学镣论文ABSl’靛ACTThispaperdesignsthesoftwareofgimbaledInertialNavigationSystem(INS)simulator．Thesimul

3、atoriscomposedofsystemsimulationandelementerroranalysis．IthasavisualuserinterfacewhichcandisplaythenavigationinformationdynamicallyandoffersfunctionsofsimulatingtheverticalchannelandestimatingtheprecisionofinertialcomponentsaccordingtothesystemrequiredaccuracyinGimbaledINS．Thepaper

4、firstestablishesthemathematicmodelsofthesimulator,analyzesprinciplesoft．hesystemworkstatesandworkmodesandgivesthesimulationthatverifiesthecorrectnessoftheestablishedmodels．Second，designsathirdorderverticalchanneldampingnetworkbasedonthefeavareofthechannel，andtheresultshowsthatthene

5、tworkhasachievedthespecifiedrequirement．InordertoestimatetheinertiNelements’precision，thepaperstartswithanalysisofthecharacteristicsofsystemerrormodel，buildsthecoincidencerelationbetweennavigationinformationandsystemerrorsources，separatesthesystemerrorequationandgivestheestimationp

6、rocedure。Atlast，thepapershowsthestructureofthesimulatorandrealizesthesoftware．Meanwhile，consideringtheactualdemandofthe915-IIFINStrainingsimulator,thepaperalsodesignsandrealizestheINSActiveXcontrolthathassuccessfullyembeddedinthedevelopmentofthetrainingsimulator．Keywords：inertialna

7、vigationsystem(INS)；errorestimation；softwaredesign；simulator；ActiveX哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑熏声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，馥作者本入独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的弓

8、焉已在文中指出，并与参考文献攘对应。除文中已经涟明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个入和集体，均已在文中以明确方式标明。本入完全意识至l本声明戆法律结果蠹本入承担。作者(签字)．．婆墨盘．日期：跏￡年了月2／日晗尔演，l：程大学

9、硕十学傍论文第1章绪论经j建近一个琶纪的发展，惯性导