汽车电子abs系统的仿真与研究

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1、内蒙古科技大学硕士学位论文摘要汽车的行驶安全性是汽车工业关注的焦点之一防抱制动系统ABSAnti-lockBrakingSystem作为一种性能优良的主动安全装置可大大降低交通事故的发生率欧美等国家都将其作为汽车的标准配置而我国ABS的研究工作才刚起步我国的ABS检验主要依靠装车道路试验需要耗费大量财力人力与时间缺乏高效准确的室内检测手段因此找到一条快速节约的研究ABS的开发方法对汽车工业有着非常重要的现实意义本课题通过研究汽车动力学模型搭建了汽车防抱死制动系统的仿真实验平台在ABS仿真实验平台上通过试

2、验验证ABS控制软硬件的正确性课题通过对汽车动力学的研究分析采用MATLAB7.0仿真软件搭建了汽车仿真研究的数学模型包括简化的单轮车辆系统模型轮胎模型和制动器模型系统模型输出的轮速信号通过DDE方式实现仿真数据传输利用PCI数据采集板卡作为仿真计算机系统与ABS控制器ECU的通讯接口由于仿真实验平台要模拟实际轮速传感器输出的正弦波信号根据DDS原理利用VB软件开发的ActiveX控件开发了可变频正弦波形发生器使仿真实验平台输出信号为频率与轮速成正比的正弦波根据现有条件利用计算机组态王软件搭建了ABS控

3、制器ECU软环境实现ABSECU硬件的功能选取逻辑门限值算法为ECU的控制算法通过逻辑分析比较判断车轮状态从而输出相应的控制指令返回到ABS仿真实验平台实现了对ABS控制器进行仿真的闭环检测平台通过ABS仿真试验平台得到的仿真试验数据验证所开发的ABS仿真检测系统的正确性和可靠性比较常规制动与防抱制动的不同效果分析装车道路试验与仿真检测的结果从而分析影响系统的主要因素并进行ABS仿真实验平台的修正关键词防抱制动系统仿真汽车动力学MATLAB计算机1内蒙古科技大学硕士学位论文AbstractThedriv

4、ingsafetybecomesthefocusofAutomobileIndustry,Anti-lockBrakingSystem(ABS)asafineperformanceofactiveSafetyDevicecandecreasetrafficaccidentasmuchaspossible.ABSisthestandardequipmentofautomobilepartsinAmericanandmanycountrysofEurope,buttheresearchonABSisatth

5、estartingstageinChina.TheinspectionofABSmainlydependsontheroadexperimentwhichneedsmuchmoney,muchtimeandmuchlabour,anditislackofefficientandaccuratetestingmeansinroominChinanow.Thus,it'sveryimportanttofindaquick,economicalDevelopmentMethodofABSinAutomobil

6、eIndustry.ThispaperintroduceshowtoconstructthesimulationexperimentplatformforABS,andvalidityofABSECUisverifiedinthisplatform.AccordingtotheresearchandAnalysisforvehicledynamics,thepapermainlybuildmodelsusesingthesoftwareofMATLAB7.0Versions,whichincludess

7、implifiedsinglewheelvehiclesystemmodel,tiremodelandbrakingtorquemodel.ThevehiclesystemmodeloutputsignalisWheelSpeed,andefficientmethodofdataexchangebasedDDE.ThesystemusingdataacquisitioncardPCItransmitdatawiththeECUoftherealcar.thehigh-speed.Thesimulatio

8、nexperimentplatformoutputsignalissinewavesignalwhichsimulatedtherealWheelSpeedSensor.UsingActiveXtechniquebyVBsoftwaretodevelopasinewaveformgenerationwhichfrequencycanchangeaccordingDDSprinciple.Thus,thesimulationexperimen