潜救信息数据融合方法研究

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1、潜救信息数据融合方法研究；；i=jii；；；i；i；ii茸ii；；；；；；；；；；iiiii瓦i盆。{矗；；；iiiiii；≯===；；；；；=；=；；iii；；捅要二十一世纪是海洋的时代，人们海洋开发以及海上运输等活动日益频繁，但随之而来，海难事故也频繁发生，给人们生命和财产安全造成巨大的损失，甚至造成海洋环境的污染。当海难事故发生时，由于海洋特殊的环境因素及恶劣的气候，此时的救援工作往往比较困难。这就需要准确可靠地获得各种潜救信息，因此准确可靠地获得潜救信息是进行有效的援救的前提和关键。显然，来自传感器的信息的精度、可信度将对潜救系统产生巨大的影响。而从传感器得到的原始信息均具有不确定

2、性并带有噪声，因此，必须对所得到的多传感器信息进行融合以提高信息的精度和可信度。本课题旨在研究潜救作业中位置、航向测量多传感器的融合技术。主要以差分GPs数据、水声测位系统数据和通过罗经和航向测量仪数据作为融合对象。本课题研究目标在于综合利用冗余的以及不同类型的传感器数据，达到以下目标：①提高测量的精度；②增加合成信息的可信度；⑨增加系统的有效性，改进系统工作的可靠性。本文主要从事了以下几方面的研究与工作：①论述信息融合的概念及模型。信息融合模型可以从功能、结构和数学等几方面来表示。②描述潜救信息测量系统及信息预处理。潜救信息测量系统包括位置测量系统：差分GPS测量系统、声学测位系统；航向

3、测量系统：磁罗经或电罗经；姿态测量装置：摆式传感器、电容式传感器等；速度测量装置：多普勒速度计。最后介绍了信息预处理的几种野值剔除方法。③卡尔曼滤波方法。描述卡尔曼滤波的概念、原理。建立运动载体系统方程和观测方程，建立卡尔曼滤波方程，并提出改进的自适应强跟踪卡尔曼滤波方法，并最后进行仿真研究。④基于模糊神经网络的潜救信息融合技术。描述模糊控制的基本概念、结构和原理；描述神经网络的基本概念、结构和原理；研究模糊控制咯尔滨工程大学碗士学位论文和神经网络的结合方式ii；jii；；；；；；；；；；；；；=i=；；；；；；；；；；=；‘；；；；iiii玉．々i}。鬲，5提出了模糊神经网络的潜救信息融

4、合技术，研究了其结构、算法，并进行仿真研究。妻词：潜救作业；信息融合；潜救信息测量系统；信息预处理；卡尔曼滤波；模糊神经网络港救信患教据融台方法麟究；；；；i；；；；_■；；；；；；；；；；i∞≮iiii=；；；“=；女》《*iii；ii；；；；鬻《；；；；；；；iii；i≮#；；；；；；；；i；；箱#；；；Abstract妊’s8nocea珏agei珏t圭le2l墩centu融删搬People如v℃lopoceaIls黼d扛anspo攫谯主鼍窑s∞Occa珏s描。恐黼d强档e，oce黼a￡cid魏挺量la阳e丑m艘e黼dmore，wj：1ichdobadhanntopeople’sliv

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