智能pid控制系统的设计与研究

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1、智能PID控制系统的设计与研究摘要PID控制器结构简单、鲁棒性强，被广泛应用于过程控制中。然而常规的PID控制对于时变对象和非线性系统往往不能得到较好的效果，本文就此对常规PID控制系统和智能PID控制系统进行了系统而又深入的研究，主要有以下几方面工作：(1)在详细地介绍了PID控制及模糊控制理论的基础上，研究了几种将模糊控制同PID控制相结合的模糊PID控制方法。(2)在理论上深入研究了神经网络、BP神经网络等同模糊控制相结合的控制方法，并且将PID控制技术与智能控制中的神经网络学习及模糊控制技术结合起来，形成一种基于模糊神经网络学习算法的模

2、糊PID控制器。从仿真结果来看，具有很好的控制效果。(3)将常规PID控制、模糊控制、模糊PID控制及神经网络PID控制方法通过AE2000A型过程控制实验装置进行实际的温度控制实验，并用编程语言进行实际控制，采用人机操作界面进行效果显示。结果显示，在锅炉水温控制系统中，模糊PID控制器和神经网络PID控制器具有很好的控制效果。关键词：PID、模糊控制、神经网络、模糊神经网络、学习算法、仿真浙江工业人学硕士学位论文DESIGNANDRESEARCHONINTELLIGENTPIDCoNTRoLSYSTEMABSTRACTPIDcontrolle

3、rhassimplestructureandgoodrobusmessanditiswidelyusedinprocesscontrolsystems．ButconventionalPIDcontrol／ercan’tgetgoodperformanceforthetime-varyingobjectsandnon-linearsystems．SoseveralmethodsofconventionalandintelligentPIDcontrolarestudiedsystematicallyanddeeplyinthispaper．Som

4、etaskswerefinishedaslistedbelow(1)VariousformoffuzzyPIDcontrollercombinatedbyfuzzycontrollerandconventionalPIDControllerareinresearchbasedonanalysisofconventionalPIDcontrollerandfuzzycontroller(2)Neuralnetwork、BPneuralnetworkarealsoinresearchintheoryThenPIDcontroller、fuzzyco

5、ntrollerandneuralnetworkarecombinatedtobeneuralnetworkfuzzyⅨDcontrollerbyselflearning．(3)westudytheapplicationofPIDcontroller、fuzzyPIDcontrollerandneuralnetworkPIDcontrollerintemperaturecontroloflaboratoryboilerbasedonAE2000controllersystemUsingprogramlanguage，aman-computeri

6、nterfaceisdesignedtoswitchdifferent．II—浙江工业大学硕士学位论文controltactics，thatisconventionalPIDcontrol，fuzzylogiccontrolandhybridfuzzyPIDcontr01．Therefore，theresultsobtainedbycomputeroffuzzyPIDcontrollerandneuralnetworkPIDisovermatchothercontrollersfortemperaturecontroloflaboratoryb

7、oilerKeywords：PID、Fuzzycontrol、Neuralnetwork、Fuzzyneuralnetwork、Learningarithmetic、Simulink．111．浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作

8、者签名：樊圈牟一日期哆。婢乡月jg日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送