船舶u型减摇水舱控制系统设计及实验研究

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1、瓣躺U型躐摇承鲶控制系统设计及实验研究摘要减摇永舱是应霜竣广泛酌减播装置之一，猩各种航速下部能减少船舶的横摇运动，并且能够在一定的控制下，减少船舶横倾，进行破冰作业及进行倾斜试验，现今装船的减摇水舱装鬣，无论是被动式或是可控被动式减摇东鲶，大多都是U型减援承韪，U型减摇东舱设计方便，易予控制，并且只簧结构设计良好，就可以起到很好的减摇效果。本课题来源于哈尔滨工程大学“2ll”重点建设项目“船舶减摇水舱试验装嚣”，对u型减摇水舱的优化设诗、水舱对船黯稳性懿影响、控制系统设计及求舱试验进行了一定的研究。本文在查阅大量图内外资料的基础上，综述了减摇水舱的

2、国内外发展和研究现状，确定了本文的研究方向。通过辩“船耱一减撂承舱”系统豹受力送行分橱，建立了“船舶一减撵求舱”系统数学模型，并在此基础上，设计仿真方法，对减摇水舱优化设计方法、水舱对船舶稳性的影响及相关方面进行了研究。针对弼控被动式减糕承舱，送行了一定静分掰，并透行了仿真，在既基础上讨论可控被动式减摇水舱的控制方法，综台圆内外相关产品的资料，结合以往的经验，设计了减摇水舱系统的控制器，包括硬件结构及软件设计。对予减摇水舱的设计，试验楚最熏要的一环，蓠先，根掇流体提议，设誊卡减摇承鲶的模型，然瑟讨论了减援农舱试骏窗絮的原理及功能，设计了躐摇水舱试验

3、监控系统，研究了减摇水舱的自由振荡试验、强制振荡试验及垒模拟试验的方法及相关数据处理方法。最慝送行减疆东鲶试验，包括承舱豹鸯玉振荡试验、强巷《掇荡试验，分析了不蔺隧尼结构对减摇东舱特性趵影响，为以盾减摇水舱的工程化设计打下了基础。关键滴：减摇承舱；可控被动式；气润控制；横摇：台架试驰船霸U型减摇承鲶控制器统设计及实验研究AbstractAnti—rollingtankisoneofthemostpopularusedstabilizingequipments，itfitsforshipsworkingateachspeed，ite徽reducesh

4、iproll，breakiceanddoinclinationtestsundersomecontr01．Theantiroilingtankwhichwereequippedaremostly11-shapedantirollingtankwhateveritispassiveorpassivecontrolledtank．TheU-shapedantirollingtankiseasilydesignedandcontrolled，ithasgreateffectifdesignedwell．ThepaperisbasedOiltheitemt

5、heantrollingtanktestsetupamongtheschool211keyconstructionprojects．髓eoptimizationdesignofu-shapedtank、theefrcctofstabilization、designofthecontrolsystemsandareanalyzed．A叠efsynthesizingnllrneTousrelatedliteraturesandreferencematerialsathereandabroad，thedevelopmentofdomesticandove

6、rseaantirollingtankiSsummarized．Hence，thestudyingdirectionofthispap嚣isdecided．Themathematicalmodelof“ship—antirollingtank’’systemisdevelopedbyanalyzingthestressofthesystem。弧诒simulationmethodisdesigned．thedesignmethodofantiroilingtankisoptimized、thestabilizationoftheshipandrele

7、vanteffectaresimulatedandanalyzed，ThemathematicalmodelofpassivecontrolledtankiSanalyzedandsimulated．Thecontrolmethodofpassivecontrolledtankisdiscussedbasedon融ismodel．Thecontrolleroftheantirollingtanksystemwhichincludeshardwarestructureandsoftwaredesignisdesignedwiththeinformat

8、ionofrelevantproductbothhereandabroadandexperienceago．Theexpe