面向数控系统的软plc开发系统研究

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1、摘要开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在满足高速高效高精度及智能化等性能的同时，其功能的发展也要求越来越强。具体体现在尽量用软件来实现数控的所有功能，使硬件规模达到最小化。作为整个运动控制核心的机床逻辑控制也必然要以软件的形式来实现，这样就促进了软PLC的发展。因此对其展开研究，具有重要的理论和实际意义。本文研究的软PLC技术是目前工业自动化领域逐渐兴起的一项基于PC的新型控制技术。它具有强大的数据处理能力和网络通讯能力，并具有开放的体系结构，能较好地满足现代工业自动化的要求。本文首先介绍PLC、软PLC和当今研究的热点—IPlAc。并

2、对它们作了相应的比较。然后阐述了SERCOS接口技术、SoitSERCANS和SERCANS。在此基础之上，论文详细说明软PLC系统的结构，并针对PLC的编程标准，给出一种软PLC编程开发系统的实现方法。本文用VC++6．0研究开发的编程开发系统集成梯形图和指令表的编辑与编译功能，编译功能包含梯形图向指令表的转换，指令表向梯形图的转换，梯形图和指令表的错误处理，以及指令表向目标代码的转化。论文详细介绍了实现中用到的数据结构和算法，并结合实例对功能进行了验证，表明系统能够正确地实现编辑和编译一体化运行的功能，得到最终预定格式的目标代码。为了配合

3、在PC机上运行的软PLC编辑开发系统，使PC机完成相应的控制功能，本文研究和设计了软PLC运行系统。论文详细介绍了软PLC运行系统的硬件结构和开发过程。它基本能完成软PLC运行系统的5个主要功能。关键词开放式数控系统；软PLC；编译系统；运行系统；硬件；模块；设计燕山大学工学硕士学位论文AbstractOpennumericalcontrolsystemistheresearchhotspotofNCtechnologynOW,Withthedevelopmentoftheperformanceofhighspeed,highefficien

4、cy,highprecisionandintelligence，moreandmorefunctionswhichmakcsthesoRwarecarryoutanoftheNCfunctionsandminimizethescaleofhardwarearedemanding．Machinelogic，thekernelofthewholemotioncontrol,isnecessarilyrealizedthroughsoRwaretoo，whichacceleratesthedevelopmemofSoflPLC．Astoit'sth

5、ereforehuncharesearch,haveimportanttheorieswithactualmeaning．ThesoftPLCtechniqueofthispaperresearchisanewlyarisingcontroltechniqueinthefieldofindustrialautomation&controltechnologybasedonPC．Ithasagreatmanyadvantagesofopencontrolsystem．strongerdataprocessingandnetworkcommuni

6、cationcapacitycomparedwithtraditionalPLC，andmeetsneedofmodemindustrialautomation．ThispaperfirstintroducedPLC，soRPLCandPAC-Theheatthatstudiesnowadaysorder．Madetocorrespondtothemalsoofcomparison．ThenintroducedSERCOSinterface，SERCANSandSoflSERCANS．Atthisfoundationon,thepaperin

7、troducesthearchitectureofSoflPLCsystemandpresentsamethodforrealizingtheSoflPLCprogrammingsystemaccordingtoprogrammingstandard．ThisprogrammingdevelopingsoftwareofthispaperresearchdevelopmentdevelopswithVC。H6．0includesthefunctionsofladderdiagram(LD)andinstructionlist(IL)editi

8、ngandcompiling，thecompilingfunctionincludesthetransitionfromLDtoIL，thetransitionfr