flexraycan网关在车载系统中的应用的研究与实现

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1、摘要伴随数据通信和控制技术的不断发展，车载电子设备逐渐向信息化、综合化和智能化方向发展。X．By．Wire技术的崛起，使得传统车载总线(CAN／LlN／MoST)已不能适应高性能节点的要求，而下一代总线FlexRay又由于高成本、高技术门槛难以在短时间内推广，因此FlexRay与CAN混合网络的应用将会越来越广泛，两个网络的信息交互就需要网关实现。目前国内的汽车行业中尚无FlexRay／CAN网关的具体应用，因此网关的研究与实现有着重要的意义。本文系统的介绍了网关模块的软硬件设计及整套组网解决方案。首先分析了ECU和主流的车载总线，接着详细阐述Flex

2、Ray和CAN总线协议及其特点，在此基础上基于嵌入式微处理器MPC8245和Xilinx的CPLD构建网关硬件平台。为保证实时性和稳定性，模块软件基于嵌入式实时操作系统VxWorks设计。组网过程使用Vector的网络设计工具生成网络参数，并通过CANoe．FlexRay仿真检查参数的合法性，验证确认后将参数导入实际节点搭建FlexRay网络环境。最后在完成CAN总线的收发测试后进行FlexRay／CAN网络综合测试，模拟真实环境参数验证测试网关模块和整个联合网络的功能和性能。关键词：车载总线FlexRayCAN网关MPC8245AbstractWit

3、hthedevelopmentofcommunicationandcontroltechnology，vehicleelectronicequipmentgraduallytoinformationtechnology，comprehensiveandintelligentdirection．Thetraditionalvehiclebus(CAN／LIN／MOST)alreadycannotadapttotherequirementsofhighperformancenodesduetOtheriseofX-By-Wiretechnology．Bec

4、auseofhighcostandhigh—techthreshold，thenextgenerationbusFlexRayisdifficulttopromoteinashorttime．Therefore，FlexRayandCANhybridnetworkwillbeWillbemorewidelyused．InformationexchangebetweenthetwOnetworkswillneedtogateway．DomesticautoindustryisnospecificapplicationofFlexRay／CANgatewa

5、y，thereforetheresearchandimplementationofthegatewayhasanimportantsignificance．Thispaperintroducesthegatewayhardwareandsoftwaredesign，andasetofnetworkingsolutions．Atthebeginning，thispaperanalysisesthecharacteristicsoftheECUandtheMainstreamvehiclebus．Next，ItelaboratesonFlexRayandC

6、ANbusprotoc01．Afterthis，buildingthegatewayhardwareplatformbasedonembeddedmicrocontrollerprocessorMPC8245andXilinxCPLD．Inordertoensurereal-timeandstability，softwaredesignisbasedonembeddedreal-timeoperatingsystemVxWorks．Thelatterpartisthenetworkdebugging，itusestheVector'snetworkde

7、signtoolstOcompletethedesignofnetworkparameters，thencheckthelegitimacyoftheseparameterwithCANoe．FlexRay，andimportingtheseparametersintotheactualnodetObuildaFlexRaynetworkenvironment．CompleteFlexRay／CANNetworkIntegratedTestaftertheCANtransceivertest．Finally，Verifiedandtestthefunc

8、tionalityandperformanceofthegatewaymoduleandhyb