机载天线跟踪系统设计及工程实现

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1、硕士论文机载天线踩踪系统设计及工程实现摘要本文以机载天线跟踪系统的研制为背景，研究了系统总体设计方案，提出了基于GPS、电子罗盘和水平仪的稳定跟踪系统实旌方案，并进行了具体工程实现，值得一捉的是，系统控制器采用了双微处理器结构，该控制器具有体积小、重量轻'集成度赢、宽温工作等特点。通过对系统进行低温和冲击振动环境试验和车载实验，验证了系统的可靠性、稳定性及准确性，达到了性能指标要求。同时，由天线伺服系统中存在着的齿隙非线性现象，引申出了针对伺服系统中的齿隙非线性问题的研究，运用智能PID、补偿、角差负反馈等控制策略进行了仿真研究，有效地改善了系统性能，为进一步研究奠定了基础。

2、关键词：机载天线，跟踪系统，稳定平台，GPS，电子罗盘，齿隙，智能PlI)硕士论文机载天线跟踪系统设计及工程实现ABSTRACTlnordertodeveloptheairborneantennatrackingsystem．themostattentioniSpaidtotimdesignandimplementationoftheairbomeantennatrackingsystem，whichISbasedontheGlobalPositionSystem．electmniccompassandtiltsensorcomponent．Andtheimplementat

3、ionofthecontrolleriSbasedondualmicroprocessors、andthecharacteristicofthecontrollerincludessmallcubage，lightweight，highintegrationandbroadoperation【emperature．’1]lereliabiIity,stabiIityandtheaccuracyofthesystemareverifiedwiththetestofthelOWtemperatureandthevibration．Andtheexpectedperfornlanc

4、eindexofthesystemiSachieved．Atthesametime．thebacklashiSstudiedInordertoreducetheinfluenceofbacklashtothesystem．thecontrolstrategyofintelligentPlD．compensationcontr01andfeedbackofangledifierenceareintroduced．。l'heresultsofcomputersinmlationprovethattheabovemethodsarefeasible．Keywords：Airborn

5、eAntenna，TrackingSystem，StabilizationPlatlbrm，GPS，ElectronicCompass，Backlash，IntelligentPID声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谓}的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：墨叁坠如。牛年彳月占日研究生签名：丛垒垫如。牛年彳月占日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文

6、档，可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名：盖垒坠2。，铲年占月占日硕上论立帆载天线跟踪系统设计及工程实现1绪论1．1机载天线跟踪系统研制的背景和意义科索沃战争和美、英对伊拉克的战争表明，现代战争正朝着精确打击的方向发展，这就要求作战平台具有对目标稳定跟踪和自主导航的能力，即能在运动过程中，实时测量载体姿态和位置的变化，准确确定当前位置，精确保持动态姿态基准。稳定跟踪系统由于能隔离载体(战车、飞机、舰船等)扰动，对目标进行准确跟踪，所以在

7、车、机、舰载等现代武器系统中得到了广泛应用。例如，为了使自行装甲武器系统能在行进中射击目标，就必须采取对目标瞄准线的稳定措施，以消除车体的横摇、纵颠、侧倾等对瞄准线的扰动：为了使反坦克直升机能在悬停、前飞、下滑等各种姿态下发射反坦克导弹，必须对武装直升机的瞄准、制导光学仪器施加稳定措施，以减少匕机发动机的振动，旋翼的转动及发射冲击对瞄准线造成抖动和测量基准的摆动。目前，国外不仅在理论上取得了丰硕的研究成果，而且积极地应用到了具体的工程实践中，具体的如美国的Ml坦克、英国“挑战者”坦克、德国“豹IJ”坦克