基于can总线的雷达网络测控系统设计(1)

《基于can总线的雷达网络测控系统设计(1)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、嵌入式网络技术应用中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2006年第22卷第6-2期文章编号:1008-0570(2006)06-2-0116-03基于CAN总线的雷达网络测控系统设计TheDesignofRadarNetworkMeasureandControlSystemBasedonCAN(军械工程学院)董健马彦恒韩壮志何强Dong,JianMa,YanhengHan,ZhuangzhiHe,Qiang摘要:本文介绍了一种基于CAN总线的雷达网络测控系统,分析了该CAN总线局域测控网络的结构和基本原理,给出了系统硬件框图及软件流程。基

2、于某型号雷达的局域测控网络实验表明,该系统具有良好的可靠性与精度。关键词:CAN总线;雷达;网络;测控系统中图分类号:TN95文献标识码:AAbstract:ThispaperpresentsthedesignofaradarnetworkmeasureandcontrolsystembasedonCAN.Inthispaper,thearchitectureofLocalAreaNetworkforradarbasedonCANbusisproposed,andtheprincipleofthesystemisdiscussed.Thentheh

3、ardwareandsoftwaredesignofthissystemareintroduced,andthehardwarearchitecturediagramandthesoftwareflowchartsarepresented.Basedonthissys-tem,aradarnetworkcanbeorganized.Theexperimentsshowthehighreliabilityandaccuracyofthesystem.技Keywords:firecontrolradar,network,measureandcontro

4、lsystem术很高的实时性能,在工业控制、安全防护等领域中得1引言创到了广泛应用。因此我们选择CAN总线构建网络。图随着测控技术的快速发展,现代雷达系统对于多1与图2分别显示了雷达网络测控系统与CAN总线新雷达高精度协同测控跟踪能力的需求越来越高。然的连接关系及各雷达间互连的拓扑结构。而,现役的大多数雷达并不具有这样的功能。基于某型号雷达,我们开发了基于CAN总线的雷达网络测控系统。经过对雷达加装该系统,我们构建了雷达局域测控网络,实现了基于CAN总线网络的雷达间目标,图1网络测控系统与CAN总线的连接状态等相关信息的共享。利用这些信息,网络中各

5、雷达可以进行相互配合工作,极大地提高了雷达的探测与协同能力。2雷达网络测控测控系统的基本结构与原理2.1CAN总线测控网络的结构与特点从本质上看,我们设计的雷达网络测控系统,属图2雷达网络拓扑结构于主从式网络测试控制系统。与数据网络相比,控制2.2系统原理网络具有数据帧短、数据交换频繁、有实时约束等特同其他网络测控系统一样,雷达网络测控系统的点。同时雷达本身工作时电磁环境复杂,相对距离较主要工作基础是对于相关数据的采集与共享。在这个远,这都对采用的总线形式提出了较高的要求。网络中,依据实际的工作环境与实际情况的需要,每近20年来,控制网络获得迅速发

6、展,特别是作为个雷达既可以作为一个独立单元工作,也可以作为网其主流的现场总线技术已形成了一系列国际标准,络的节点工作。当雷达成为网络的一个节点工作时,CAN总线是其中一种比较有影响的现场总线标准。其可以依据网络中共享的数据,与网内的其他雷达共CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线,有高的位同协同跟踪工作。速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的多种在一般情况下,网络中的雷达作为独立的节点进错误。当信号传输距离达到10Km时,CAN仍可提供行工作,此时网络中的每个雷达是对等的。当出现特高达50Kbit/s的数据传输速率。同时CAN总线具有殊目标或其

7、他需要多雷达对同一目标进行协同跟踪董健:硕士研究生的情况下,雷达的操作手可以通过雷达网络测控系统资助基金:国家863计划资助项目向网络发出进入网络工作状态的指令。网内其他雷达编号:(2003AA775045)收到指令后,操作手可以依据该雷达的具体情况选择-116-360元/年邮局订阅号:82-946《现场总线技术应用200例》您的论文得到两院院士关注嵌入式网络技术应用继续独立工作或进入网络协同工作。进入网络的雷达过CPLD被雷达获取,目标的角度信息则通过控制模之间为主从关系,发出指令与数据的雷达为主雷达,块完成D/A变换,电压隔离与平滑等处理,送至

8、雷达接收共享数据的雷达为从雷达。处于网络状态工作的的天控系统,直接推动雷达完成对目标的跟踪。雷达,也可以随时退出网络工作。