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《基于dsp与双目cmos摄像头的数字图像处理系统new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、于与双目狠,斗回数字处理系统侯彦宾,李山,张静玉,西安电子科技大学电路研究所信箱陕西西安摘要介绍了基于浮点,处理器与双摄像头的数字图像采集处理系统探讨了系统的基本,。,原理和设计方法并给出了系统的实现方案在该系统中数据采集由两个相互独立的摄,,。像头完成并由进行图像处理协同完成时序逻辑控制和组合逻辑控制处理后的图。,,。像可以通过接口输出该系统主要由和实现设计灵活具有很强的重构性关键词图像图像处理,将模拟通过。传统的数字图像处理通常采用图像采集卡总线传送至机电视信号转换成数字信号,然后由机进行软处理。这系统设计样,处理能力也受到机和软件的限制。、不仅不
2、够灵活整个系统由三部分构成图像采集模块图像处理随着成像芯片工艺的改进和数字信号处理器功。模块和图像传输模块能的提升,使得数据量与计算量较大的图像硬处理成为,图像采集模块。。可能本文详细介绍了通过两路摄像头采集图该模块主要由两组摄像头和云台组成该模,,。像以浮点为核心处理器采用万门实现块的接口信号见图逻辑控制的数字图像采集处理系统的设计原理和实现。,,‘‘接收器方法本系统所采用的芯片与器件在保证性能的同时’“吕匕】逻控,整个系统可。·兼顾低功耗以由线缆供电压匕一一石一一一泪习习辑制逻原理概述‘尸义乞尸,井共尸〕控制。,处。辑逻辑整个系统的原理框图如图所示
3、系统上电后篡望日一只配。冈置子板把配置文件加载到中由外模拟部引导,通过先设置接口芯片的内处理电路部寄存器,再通过℃总线设置摄像头、的控制寄存二二八一,广··器。提供摄像头的水平旋转使能工作时序和图像序列的读写时。,·序云台在的控制下可以上下左右调整捕捉感兴·垂直旋转使能发送器趣的。目标片的作为两路摄像头的数据存旋转脉冲序列·储器,的则充当的外部数据缓冲。处蔷供电模块避夔理后的图像既可,以直接输出至进行显示也可以图图像采集模块连接图只摄像头采用韩国现代的和五层玻璃透镜。,,采用林的工艺有效像素万功耗低于,具有曝光控制、增益控制和白平衡处理摄像头理甲几,,
4、‘,,,,。口,七‘叮工压‘立等功能最大帧率通过标准的℃接设置云台的内部寄存器,可以调节图像的曝光时间、分、、、。辨率帧率增益镜像等输出位的,。接口芯片原始数据本系统采用了其中的高位多层玻璃叮⋯,云台透镜可以滤除波长大于的红外线并采用超焦距对焦方式,最小成像距离为。,一。】气摄像头借助云台跟踪运动目标水平旋转范围为配置子板“一。。垂直旋转范围为气图数字图像采集处理系统原理框图考虑到运动图像处理至少需要帧的序列图像,每欢迎网上投稿一《电子技术应用》年第期组摄像头配备。,。,了片片做数据采集缓冲片减小曝光时间白平衡的调节与此相似根据原始图像。,存储处理后的
5、结果与均衡化后的和的均值通过的图像处理模块、调节红色、蓝色通、。。该模块由和数据缓存器组成道的增益和‘的转换关系式为主要器件的选型二主要完成的功能有一,加电自举初始化接口芯片二一通过代接口设置摄像头的寄存器其中,是亮度分量,和则是色差分量。,对图像进行预处理提高成像质量的曝光时间范围为。一对一个像素时钟周,。,一一。控制云台的转动实现运动目标的跟踪期即增益范围一般为试验结在本系统中的作用有果表明,经过一次的迭代就能取得较为理想的效果。、。提供图像采集存储与传输的工作时序上述过程示意图以及成像效果如图和图所示协同实现复杂的组合逻辑控制电路图像数据实现标准
6、的接口,外接显示器。基,于以上要求本系统采用公司的位浮点。采用改进的哈佛总线结构,主频一,一‘为,内部集成硬件乘法器和累加器,采用流水线杯。。蕊七兽占不后叫甚长指令字指令,具有丰富的片上外,,存储图像设并有专门针对数字信号处理的指令系统运算能力,、,以,可达适用于计算量大实时性高的数字图￡。像处理领域则采用公司系列的。具有高速度减小增大延长缩短、、的数据速率高密度有效逻辑万门低噪声和低功和和曝光曝光耗的特点。有个、个低电压差分信号的口,工作电压为和。通过代设置的内部控制寄存器图像的预处理图曝光控制和白平衡处理、运动目标检测与跟踪目标的识别与提取等基于图
7、像内容的处理,对图像质量要求较高。影响成像质量的两个重要因素为曝光和白平衡人眼对外部环境的明暗变化非常敏感,在强光环境下,瞳孔缩小,使得景物不那么刺眼而光线较弱时,瞳孔扩大,使景物尽可能地变清楚。这在成像中,称为。,曝光当外界光线较弱时成像芯片工作电流较小,所成图像偏暗,这时要适当增加曝光时间进行背光补偿光线充足或较强时,要适当曝光不足减少曝光时间,防止曝光过度,图像发白。改善成像质量,仅靠调节曝光时间是不够的。因为物体颜色会随照射光线的颜色发生改变,在不同的光线场合图像有不同。。的色温这就是白平衡问题传统光学相机或摄像机通过给镜头加滤镜消除。图像的偏
8、色现象对于成像,可芯片以通过调整三基色的电子增益解决白平。衡问题次迭代结果次迭代结果本系统的自
