系plc的应用指令课件

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1、第6章FX系PLC的应用指令本章要点应用指令的表示方法常用指令的格式及用法（如程序流控制指令、比较指令数据传送指令、循环与移位指令、时钟运算指令等）难点跳步指令中断指针与中断指令课时安排:8课时6.1应用指令的表示方法与数据结构６.１.１应用指令的表示方法如图所示为一个计算平均值指令，它有三个操作数，[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，图中源操作数为D0、D1、D2，目标操作数为D4Z0（Z0为变址寄存器），K3表示有3个数，当X0接通时，执行的操作为[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的内容为20，则运算结果送入D24中。６.１.１应用指令的表示方法有的功

2、能指令没有操作数，而大多数功能指令有1至4个操作数。如果使用变址功能，则可表示为[S·]和[D·]。当源或目标不止一个时，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明，当这样的操作数多时可用n1、n2和m1、m2等来表示。功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。６.１.２FX系列PLC功能指令的执行方式与数据长度1.连续执行与脉冲执行功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图1所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X1接通（由OFF到ON）时执

3、行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X1接通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。2．数据长度功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数，不容易出错。6.1.2功能指令的执行方式与数据长度例如图所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，MOV前有”D”即表示为32位数据,该指令即指:仅在X1接通（由OFF到ON）时,将D1

4、1D10中的32位数据送到D13D12中.６.１.３三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。在作16位数操作时，参与操作的位元件

5、不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。６.１.３三菱FX系列PLC功能指令的数据格式2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数

6、相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。6.2.程序流控制指令6.2.1程序流控制指令CJ条件跳转指令CJ条件跳转指令CJ（P）的编号为FNC00，操作数为指针标号P0~P127，其中P63

7、为END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。6.2程序流控制指令CJ如图所示，当X20接通时，则由CJP9指令跳到标号为P9的指令处开始执行，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。如果X20断开，跳转不会执行，则程序按原顺序执行。6.2程序流控制指令CJ使用跳转指令时应注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式；2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；3）在跳转执行期间，