剑杆织机共轭凸轮打纬机构动力学分析与仿真

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1、万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得云洼王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者虢。叁孰l旋笋字日期．如f6年劲多日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解云洼王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丢洼王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段

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3、纬机构进行优化设计。万方数据摘要剑杆织机在现代纺织机械中占有举足轻重的地位。目前，越来越多的剑杆织机为了提高转速而广泛使用共轭凸轮打纬机构。共轭凸轮打纬机构动态性能的优劣直接影响着织机转速的提高，同时也制约着我国剑杆织机整机性能和效率提升。本文以剑杆织机共轭凸轮打纬机构为研究对象，主要研究内容如下：分析连杆式和共轭凸轮式打纬机构的结构特点，对共轭凸轮机构进行静态设计。根据打纬的工艺要求，采用正余弦组合式加速度运动规律设计共轭凸轮，推导出共轭凸轮轮廓廓线方程，并用MATLAB软件编程得到共轭凸轮的轮廓曲线及其坐标值。建立共轭凸轮打纬机构的简化模型，运用假

4、设模态法对从动件进行离散化处理，基于Lagrange方程建立柔性从动件共轭凸轮的动力学模型，并截取前两阶模态对动力学模型进行数值计算仿真研究，探索能够减小共轭凸轮打纬机构自由振动的优化方案。研究结构参数对打纬机构动态特性的影响。应用SolidWorks软件对正余弦组合式加速度运动规律的共轭凸轮打纬机构进行三维建模，在ADAMS环境下进行动态仿真，并计及共轭凸轮的两个滚子与凸轮之间的接触碰撞，研究筘座的运行响应、凸轮与滚子间接触力的大小与变化规律，提出了通过改变筘座材料减小滚子与凸轮间接触力和减小主轴转矩的方法，为共轭凸轮打纬机构的优化设计提供支持。关键

5、词：打纬机构Lagrange方程模态分析动力学建模接触碰撞万方数据AbstractTherapierloomplaysallimportantroleinmodemtextilemachinery．Atpresent，illordertoimprovethespeed，conjugatecammechanismiswidelyusedinbeat迦upH1echaJlism．Theimprovementofitsspeed，theoverallperformanceandefficiencyofthewholemachiIleareseverelyre

6、strictedbythedynamicperformanceoftheconjugateCammechanism．TheconjugateCambeat崦upmechanismoftherapierloomistheobjectofthisstudy．Thefollowingworkshavebeenaccomplished·ThestllJctureckmlcteristicsofthelinktypeandconjugatecammechanismareanalvzed，鲫dthestaticdesignofconjugateCamisstudi

7、ed．Co坷ugatecamwithsmeandcosilleaccelerationmotionlawisdesignedtomeettherequirementsoftheprocessofweR，aIldtheconjugatecamprofileequationisderived·ConjugatecamoutliIlecur、，eaIldthecorrespondingcoordinateareobtainedbyMATLAB·Asimpli代dmodeloftheconjugatecamheatingupmechanismlSestabll

8、shed·Thefoliowerofheat堍upmechanismisdiscretedpr