实验四双闭环三相异步电动机调压调速系统

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1、实验四双闭环三相异步电动机调压调速系统（验证性）一．实验目的1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。2．了解双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成。3．通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。二．实验内容1．测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。2．测定双闭环交流调压调速系统的静特性。3．测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。三．实验系统组成及工作原理双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机（转子回路串电阻

2、）。控制系统由电流调节器(ACR)，速度调节器(ASR)，电流变换器(FBC)，速度变换器(FBS)，触发器(GT)，一组桥脉冲放大器等组成。其系统原理图如图7-1所示。整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网波动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反

3、接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。四．实验设备和仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。2．MCL—18组件。3．MCL—33组件。4．三相绕线型异步电动机-负载直流发电机-测速发电机组5．MEL—03三相可调电阻器。6．MEL—11组件。7．双踪示波器。．8．万用表。五．注意事项1．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μ

4、F）。3．测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5．电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。6．系统开环连接时，不允许突加给定信号Uct起动电机。7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头

5、的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。10．低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。11．绕线式异步电动机：PN=100W，UN=220V，IN=0.55A，nN=1350，MN=0.68，Y接。六．实验步骤及方法1.主控制屏调试及开关设置(1)主控制屏开关按实验内容需要设置。(2)用示波器观察触发电路“双脉冲”观察孔,此时的触发脉冲应是后沿固定,前沿可调的宽脉冲。(3)将G输出Ug直接接到Uct处，调节偏移电位器，使Uctc=0时,α＝180°。(4)将面板上接地

6、，悬空，将正组触发脉冲的六个开关接通，观察正组桥VT1～VT6晶闸管的触发脉冲是否正常。2.控制单元调试(1)电流环调试电动机不加励磁(a)系统开环，即控制电压Uct由给定器Ug直接接入，开关S拨向左边，主回路接入电阻Rd并调至最大（Rd由MEL—03的两只900Ω电阻并联）。逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端电压波形。在一个周期内，电压波形应有6个对称波头平滑变化。(b)增加给定电压，减小主回路串接电阻Rd，直至Id=1.1Ied，再调节MCL-01挂箱上的电流反馈电位器RP，使电流反馈电压U

7、fi近似等于速度调节器ASR的输出限幅值（ASR的输出限幅可调为±5V）。(c)MCL—18（或实验台主控制屏）的G（给定）输出电压Ug接至ACR的“3”端，ACR的输出“7”端接至Uct，即系统接入已接成PI调节的ACR组成电流单闭环系统。ASR的“9”、“10”端接MEL—11电容器，可预置7μF，同时，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。逐渐增加给定电压Ug，使之等于ASR输出限幅值（+5V），观察主电路电流是否小于或等于1.1Ied，如Id过大，则应调整电流反馈电位器，使Ufi增加，直至I

8、d<1.1Ied；如Id