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1、第2讲数理力学基础金朝海jch666@vip.sina.com北京航空航天大学2.1矩阵算法线性方程组的表示行向量和列向量矩阵加、减、乘法运算矩阵的转置、对称矩阵、单位矩阵矩阵行列式矩阵求逆矩阵的微分和积分正定矩阵（正定二次型）北京航空航天大学线性方程组的表示求解方法：高斯消元法、迭代法北京航空航天大学行向量和列向量北京航空航天大学矩阵加、减、乘法运算北京航空航天大学对称方阵矩阵转置、对称矩阵、单位矩阵北京航空航天大学或矩阵行列式奇异矩阵(方阵)北京航空航天大学如果方阵A的行列式则其逆存在，记为A的伴随矩
2、阵矩阵的逆对于：线性方程组的求解，变为求解系数矩阵的逆矩阵北京航空航天大学矩阵的微分和积分北京航空航天大学二次型：含有n个变量的二次齐次多项式若取正定二次型则北京航空航天大学利用矩阵及其运算，二次型可表示为A:对称矩阵正定二次型：设为实二次型，如果对于任意的非零实向量X，都有A:正定矩阵北京航空航天大学关于正定矩阵正定矩阵是特殊的对称实矩阵正定矩阵的对角元aii>0正定矩阵的行列式
3、A
4、>0A为正定矩阵的充要条件是A的所有顺序主子式皆大于0北京航空航天大学二次型的微商对向量x各元素的偏导数北京航空航天大学
5、2.2弹性力学基础关于弹性力学五个基本假定外力和内力应力、应变、位移指标记法和求和约定张量及Voigt标记平面问题基本方程及边界条件三维问题基本方程及边界条件北京航空航天大学关于弹性力学弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作用下内力和变形分布规律的一门学科。力学学科研究对象特征中学力学质点无变形理论力学质点系及刚体无变形材料力学简单变形体(构件)小变形结构力学数量众多的简单变形体小变形弹性力学任意变形体小变形弹塑性力学任意变形体任意变形力学学科各分支的关系北京航空航天大学五个基本假定连续性：无空隙，能用连续
6、函数描述均匀性：各个位置物质特性相同各向同性：同一位置的物质各个方向上具有相同特性线弹性：变形和外力的关系是线性的，外力去除后，物体可恢复原状小变形：变形远小于物体的几何尺寸，建立基本方程时可以忽略高阶小量。北京航空航天大学外力和内力体力—分布在物体体积内的力，例如重力和惯性力。面力—分布在物体表面上的力，例如接触压力、流体压力。分布力：连续分布在表面某一范围内集中力：分布力的作用面积很小时的简化内力—外力作用下，物体内部相连各部分之间产生的相互作用力。北京航空航天大学位移、应力、应变对变形体受力和变形进
7、行描述的基本变量位移——物体变形后的形状应力——物体的受力状态应变——物体的变形程度北京航空航天大学位移位移就是位置的移动。物体内任意一点的位移，用位移在x，y，z坐标轴上的投影u、v、w表示。北京航空航天大学应力—物体内某一点的内力F1F2F3应力S在其作用截面上的法向分量为正应力σ，切向分量称为剪应力，用τ表示。北京航空航天大学显然，点p在不同截面上的应力是不同的。为分析点p的应力状态，即通过p点的各个截面上的应力的大小和方向，在p点取出的一个无穷小平行六面体。用六面体表面的应力分量来表示p点的应力状
8、态。北京航空航天大学一点的应力状态无穷小正六面体,六面体的各棱边边平行于坐标轴北京航空航天大学第一个下标表示应力的作用面，第二个下标表示应力的作用方向。正应力由于作用表面与作用方向垂直，通常用一个下标。应力分量的方向定义：如果某截面上的外法线是沿坐标轴的正方向，这个截面上的应力分量以沿坐标轴正方向为正；如果某截面上的外法线是沿坐标轴的负方向，这个截面上的应力分量以沿坐标轴负方向为正。北京航空航天大学剪应力互等物体内任意一点的应力状态可以用六个独立的应力分量来表示或北京航空航天大学应变物体的形状改变可以归结
9、为长度和角度的改变。各线段的单位长度的伸缩，称为正应变，用ε表示。两个垂直线段之间的直角的改变，用弧度表示，称为剪应变，用γ表示。dL+dudL北京航空航天大学与应力的定义类似，物体内任意一点的变形，可以用六个应变分量表示：或北京航空航天大学指标记法和求和约定自由指标：表达式每一项中只出现一次的下标，如σij,其中i,j为自由指标，可以自由变化。三维问题中，i,j的变化范围为1,2,3，分别和直角坐标系三个坐标轴x,y,z对应。重复指标（哑指标）：表达式的每一项中重复出现的下标，如aijxj=bi，j为哑
10、指标。求和约定：哑指标意味着求和。爱因斯坦求和约定在微分几何、张量分析、连续介质力学等学科中,对于表达式和推导的简化,有着十分重要的作用。北京航空航天大学按一般写法：用指标记法，则为（指标变化范围为1,2,3）采用指标记法后，方程(组)的表达形式得到简练。北京航空航天大学张量及Voigt标记大部分连续介质力学和有限元相关的文献采用张量符号和指标记法张量的定义：不同坐标系下满足一定变换关系的物理量,如u,σ,ε张量通常采用指标记
