基于车路协同的山区道路车辆行驶安全预警系统分析

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1、万方数据j．Aimmgtoestimatethecurvecurvatureaccurately，aestimationmethodisproposeQbasedonmachinevision．Roadimageispre-processed．ThelanelineofcuⅣe1mage1sextrac【edwithregiongrowingmethodbasedonregionalsegmentationtheory．IhecurvecurvatureIScalculatedwiththelanereconstructi

2、on．Theresultsshow她themetflodcananalyzecurvecurvaturequalitativelyandgivequantitativeestimaterapidlv．珥·lhedrlvingsafetypre。warningsystemofvehiclebasedonvehicle．roadcollaboratlon1Sgivenundervirtualinstrumentplatform．Systemincludesa舶ntpanel(HCI)andblockdiagram．Thesof

3、twareprogramcanachievefunctionssuchaLsIntonnatlon1nput．safetydrivingspeedcalculation，monitoringandpre．啪ming．S1mulationresultsshowthatthesystemcanwarmthestateofvehicleaccuratelv．Furthe。more，ithassignificantsocialcontributionandapplicationvaluetopreventtra筒caccident

4、l(EYwoRDs：mountainhighway，Vehicle—roadc。llab。rati。n，drivingsafe妙，pre‘warningsystemIII万方数据目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一11．2国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．21．2．1车辆行驶安全研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21．2．2车辆侧翻预警系统研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31

5、．3本文主要研究内容及研究思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4l-3．1本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4l。3．2本文研究思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章山区道路车辆行驶安全度综合评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1山区道路车辆行驶安全度影响因素分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．72．1．1驾驶员因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1．2车辆因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1．3道路因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82．2山区道路车辆行驶安全度综合评价体系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一92．3权重系数的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l02．4山区道路车辆行驶安全度综合评价模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯122．4．1综合评价模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．132．4．2各评价指标分值计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．132．5模型验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯182．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯18第三章山区道路车辆行驶安全预警模型研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．193．1车辆行驶稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．2汽车侧向稳定性影响分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯193．2．1车辆弯道转弯原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．193．2．2汽车安全车速计算的假设条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．203．2．3侧翻极限工况下安全车速计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．203．2．4侧滑极限工况下安全车速计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．223．3基于车路协同

8、的车辆行驶安全预警模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯233．3．1基于车辆动力学的安全车速计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．233．3．2修正系数的引入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．243．4预警模型验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯243。5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯