声音引导跟踪系统 毕业设计论文

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1、目录摘要随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。同时机器人距离实现智能化还有很长的路要走。随着脑科学、认知科学和人工智能等学科研究的发展，机器人听觉能力必将产生突破性的进展。采用STC89C51单片机作为声音引导系统的核心，利用传声器（MIC）接收从机发出的声音信号，经过前级信号调理电路，完成信号的检测；由主机控制芯片MCU对采集的声音信号进行处理，跟踪声源，计算出与移动声源位置信息，显示出相对关系，从而实现了对移动声源跟踪。系统包含传感器的信号采集，液晶显示部分和电机驱动的电路选型设计，以及

2、单片机的程序设计。关键词：声音导引；STC89C51单片机；智能滤波；机器人；信号采集AbstractWiththerapiddevelopmentofcomputertechnologyandartificialintelligenceIII目录technology,therobothasbeengreatlyimprovedinthefunctionalandtechnicallevel.Withthedevelopmentoftechnologytopromotetheextensionoftheconceptoftherobot.Toachieveintelligent

3、isstillalongwaytogo.Withthedevelopmentofinterdisciplinaryresearchofbrainscience,cognitivescienceandartificialintelligence,roboticshearingwillhaveabreakthrough.UsingasinglechipSTC89C51asthecoreofthesoundguidancesystemandthemicrophone(MIC)receivingthesoundsignalfromthemachine.Usingapreviouslev

4、elsignalconditioningcircuitrycompletionsignaldetection.CollectedsoundsignalprocessedbythehostcontrollerchipMCUtrackingsoundsource,calculationofamovingsoundsourcepositioninformation,showingtherelativerelationship,enablingthetrackingofmovingsoundsources.Thesystemconsistsofsensorsignalacquisiti

5、on,liquidcrystaldisplaypartsandmotordriveselectioncircuitdesign,microcontrollerprogramming.KeyWords:soundguidance；singlechipSTC89C51；intelligentfiltering；robot；signalacquisition;目录第1章绪论……………………………………………………………………11.1课题研究的目的与意义………………………………………..........11.2课题研究的内容与要求…………………………………………….2第2章智能机器人发

6、展现状………………………………………………3III目录2.1国内外的发展现状综述………………………………………….....32.1.1国内智能机器人发展概况…………………………….............32.1.2国外智能机器人发展概况……………………………………..42.2智能移动机器人的广泛应用…………………………………………62.3智能移动机器人的发展趋势展望……………………………….....8第3章方案论证与比较…………………………………………………103.1系统整体方案比较与选择……………………………………………103.1.1误差信号判断方式的比较与选择………………

7、………….....113.1.2接收器分布方式的比较与选择…………………………….....113.1.3移动体运动方式的比较与选择…………………………….....123.2系统各模块选择与论证………………………………………….....123.2.1车体方案的选择…………………………………………….....123.2.2电源种类方案的选择………………………….………………133.2.3供电方式方案的选择……………………………………….....133.2.4主控器芯片方案的选择………………………