针对液压模锻锤液压控制系统研究

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1、文章编号：1672—0121(2010)01—0068—04液压模锻锤液压控制系统研究刘军，张银娟t，刘福海z(1．河南农业大学机电工程学院，河南郑州450002；2．安阳锻压机械工业有限公司，河南安阳455000)摘要：阐述了液压模锻锤的结构及工作原理。通过动量定理建立了全液压模锻锤液压缸的数学模型，为设定打击能量和打击次数的大小提供了依据，同时为实现模锻锤运行过程的精确控制提供了理论参考。并对锤头速度、位移、动能变化情况进行了试验仿真，通过仿真分析为其进一步实现模锻锤打击工序和打击能量的数控化和柔性化奠定了基础。关键词：机床技术；液

2、压系统；模锻锤；数值模拟；仿真中图分类号：TG315文献标识码：B1引言充满模膛而获得锻件的方法。模锻件尺寸精度高，机模型锻造是金属在外力作用下产生塑性变形并械加工余量小，锻件的纤维组织分布更为合理，可进一步提高零件的使用寿命。模锻生产率高，操作简基金项目：河南省重点攻关研究资助项目(0721022lO005)单，容易实现机械化和自动化。液压模锻锤作为蒸一收稿日期：2009—10—20空模锻锤的升级换代产品，具有能量利用率高、节约作者简介：刘军(1952一)，男，教授，从事数控技术、先进制造技术的能源、节约投资、便于实现自动化等优点，是

3、目前应教学和研究用较多的一种模锻设备。出参数进行控制。这一控制可由软件控制，也可由硬械研究所、西安重型机械研究所、兰州石化机械研究件控制。将高精度磁致伸缩线性位移检测装置、总线所等。由他们设计制造的电液控制系统均具有较高数据处理系统及阀控信号等由硬件控制直接连接在的水平。济南铸锻机械研究所作为二通插装阀的国一起，对油缸进行线性位置检测，并与高频响插装阀家标准制定单位和二通插装阀产品研发单位，对二控制系统、高频响比例阀控系统、电控系统相结合对通插装阀结构和控制性能更有独到的见解。在快速油缸实行控制，以达到精锻的工艺要求。控制高频响锻造液压

4、机的控制系统中，配套使用德国力士乐的液压功率放大回路和卸压缓冲回路的调节特性，将快速响应阀和济南铸锻所的大流量、带典型功率放有效减轻换向冲击，甚至完全避免换向冲击。同时，大回路和卸压缓冲回路的高频响插装阀系统，在精提高了锻造频率、锻件精度，油缸行程控制精度可整锻造和高换向频率的电气控制小闭环控制方面，达士1mm-2mm。取得了良好效果。【参考文献】4结束语[1]雷天觉．新编液压工程手册【M】．北京：北京理工大学出版社，在快速锻造液压机行业，从国内的技术水平看，l998．[2】徐灏．机械设计手册第5卷【M]．北京：机械工业出版社，1998

5、．几个处于行业先进水平的单位有：济南铸造锻压机Electricity-liquidControlSystemofQuick-forgeHydraulicMachineLIGuoliang，MEILiye，LIWei(JinanFound~＆MetalformingMachineryResearchInstitute，Jinan250022，ShandongChina)Abstract：Thestructuralcharacteristicsoftheelectricity——liquidcontrolsysteminquick-forg

6、ehydraulichinehavebeenintroducedaswellasitsapplicationintheforgingproduction．Keywords：Liquidtransmissionandcontrol；Electricity—liquidcontrol；Hydraulicmachine赫赫圈田但是液压模锻锤也存在故障率较高，可靠性较8差，噪声严重等问题，其原因主要是打击能量不可控制。当工件变形所吸收的能量小于锤头打击能量时，锤头的多余能量造成了上下锤头的对击，引起锤体剧烈振动，造成连接部位松动，引发疲劳断裂。

7、所以建立全液压模锻锤液压缸的数学模型，实现打击能量的精确控制，可提高液压模锻锤的可靠性和能量有效利用，具有十分重要的实际意义[5-6／。2液压模锻锤原理图1液压锤的液压系统结构液压模锻锤自动化程度高，打击不同的工件时，1．油箱2．液压泵3．电动机4．溢流阀5．节流阀只需稍微改变设置即可实现。模锻锤液压缸上腔为6．蓄能器7．打击阀8．活塞9．活塞杆10．锤头无杆腔，下腔为有杆腔，是上下腔双作用的单活塞杆11．上模具12．下模具13．基座液压缸，通过控制上腔压强来实现锤头的运动。2．2液压模锻锤的工作原理2．1模锻锤液压系统结构液压模锻锤根

8、据锻件生产工艺随时调整打击次液压模锻锤液压系统一般是由动力元件、执行数和打击能量，控制系统通过控制电磁阀的通断，可元件、控制元件、工作介质和辅助装置组成的，系统以实现提锤、打击、悬锤等各种动作循环，也可以实