理论力学试题

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1、河北工程大学学年第学期期末考试试卷（1）卷一、（10分）已知力力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。二、（10分）图示梁，已知m＝20kN.m，q＝10kN／m,l＝1m，求固定端支座A的约束力。第2题第3题三、（20分）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。四、（20分）桁架受力如图所示，已知F1＝10kN，F2＝F3＝20kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。五、（10分）平

2、面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。第5题第6题六、（10分）图示四连杆机构，O1B＝l,AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初

3、始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。-21-/21河北工程大学学年第学期理论力学期末考试试卷（2）参考答案一、（10分）解：（4分）（各2分）二、（10分）解：研究BC杆，由研究整体，由，由，由三、（20分）解：研究AB杆，得研究EC杆，得四、（20分）解：研究整体得：研究截面右半部分得：五、（10分）解：动点A，动系O1B六、（10分）解：利用瞬心法（顺时针）七、（12分）解：1

4、、（4分）2、（4分）3、（4分）八、（8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：河北工程大学学年第学期期末考试试卷2一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。-21-/21三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。四、(15分)求平面桁架结构各杆

5、的内力，将零力杆标在图中。已知，，。五、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度。（10分）第5题第6题六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度转动，，；图示瞬时水平，铅直，。试求（1）该瞬时点的速度；（2）连杆的角速度。（10分）七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。（20分）河北工程大学学年第学期理论力学期末考试试卷（）参考答案-21-/21一、（10分）解:二、（15分

6、）解:三、（20分）解:研究DF杆，得研究整体，得研究ADF杆，得四、(15分)解：其余各杆均为零力杆。五、(10分)解：动点A，动系OC，六、（10分）解：利用瞬心法，七、（20分）解：动量；动量矩动能河北工程大学学年第学期期末考试试卷（3）卷一、（10分）已知P＝100N，正方体的边长a＝0.5m，试求力P对三个坐标轴之矩。二、（15分）图示梁，已知P＝20kN,q＝10kN／m,l＝2m,求固定端支座A的约束力。-21-/21三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M，求支座A和B的

7、约束力。四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB以等速度向右运动。摇杆长度OC＝a，用点的合成运动知识求当（距离）时C点的速度、加速度。五、（15分）图示四连杆机构，O1B＝l,AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为和并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1＜m2）七、（15分）

8、均质细长杆质量为，长度L,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。河北工程大学学年第学期理论力学期末考试试卷参考答案一、解：Mz(P)=25Nm。二、解：NB=20kN；XA=0kNYA=40kN;MA=120kN.m-21-/21三、解：RA=RB=M/b四、解：五、解：（顺时针）六、解：虚加惯性力和惯性力偶：列方程：解得：七、解：动量；动量矩动能虚加惯性力和惯性力偶：河北工程大学学年第学期期末考试试卷（4）卷一、图示简支梁，梁长为4a，梁重P，