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1、机械基础补充习题库第一章 机构的组成及平面连杆机构1.1 计算各机构的自由度 1.2 画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 1.3判别图示铰链四杆机构属于那种基本形式 1.4如图1.4所示,设已知四杆机构各杆长度为。A=150,b=500,c=300,d=400试问:(1)当取d杆为机架时为何机构?(2)如取其它杆件为机架,则分别得什么类型的机构? 1.5 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角c=30º.摇杆的行程速度变化系数K=1.2。用图解法确定其余三
2、杆的尺寸? 1.6 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度变化系数K=l.2,求曲柄和连杆的长度。 1.7 如图1.5所示的曲柄摇杆机构,各杆的长度分别为:a=15cm,b=30cm,c=25cm,d=35cm.试求摇杆的摆角c。 1.8 试根据上列图中注明的尺寸(单位为mm),判断各铰链四杆机构属于哪一种基本型式。 1.9 在图示的曲柄摇杆机构巾,各杆的长度分别为:a=75mm,b=160mm,c=290mm,d=280mm。试求:急回特性系数K 1.10 所示四铰链运动链中,已知各构件长
3、度lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。 (1)该运动链中是否具有双整转副构件? (2)如果具有双整转副构件,则固定哪个构件可羲得曲柄摇秆机构? (3)固定哪个构件可获得双曲柄机构? (4)固定哪个构件可获得双摇杆机构? 1.11 如图所示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为lAB=28mm,lBC=52mm,lCD=50mm,lAD=72mm。 (1)若取AD为机架,求该机构的极位夹角0,杆CD的最大摆角c 1.12 所示的连杆机构。已知各构件的尺寸为lAB=160mm
4、,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm并己知构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定:(1) 四杆机构ABCD的类型: 1.13 计算自由度 1.14 铰链四杆机构中,a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如图所示)1)以a杆为机架得 机构2)以b杆为机架得 机构3)以c杆为机架得 机构4)以d杆为机架得 机构 1.15设计一铰链四杆机构,如图所示,已知其摇杆CD的长度lCD=75mm,机架AD的长度lAD=100mm,行
5、程速度变化系数K=1.5,摇杆的一个极限位置与机架的夹角c’3=45º,求曲柄AB及连杆BC的长度。 1.16 在图示的曲柄摇杆机构中,各杆的长度分别为a=75mm,b=160mm,c=290mm,d=280mm。试求:(1)急回特性系数K 1.17 在如图所示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为lAB=28mm,lBC=52mm,lCD=50mm,lAD=72mm. 若取AB为机架,该机构将演化为何种类型的机构?为什么?请说明这时C,D两个转动副是整转副还是摆转副?