02培训部分 【编程】

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1、SIEMENS840D操作编程培训大纲一、坐标系1、机床坐标系：右手三指规则G500绝对尺寸：绝对值G90增量尺寸：增量值G9112、工件坐标系G54~G5723、加工平面：G17（X/Y）G18（Z/X）G19（Y/Z）二、移动命令快速横向行进G0线性插值G1圆弧插值/半径编程G2/G3通过中间点的圆弧插值CIP用切线过渡进行圆弧编程CT刚性攻丝G331/G33231、快进G002、直线插补G13、圆弧插补G2/G3，CIP3.1G2/G3X…Y…Z…I…J…K…P4-8I:圆弧中点在X方向的坐

2、标J:圆弧中点在Y方向的坐标K：圆弧中点在Z方向的坐标（圆心坐标减起点坐标）增量尺寸：N10G0X…Y…(圆弧起点)N20G2/G3X…Y…I…J…F…(终点坐标；极坐标，圆心减起点)绝对尺寸：N10G0X…Y…(圆弧起点)N20G2/G3X…Y…I=AC(…)J=AC(…)F…(终点坐标；圆心坐标值)3.2G2/G3X…Y…Z…CR=…P4-9N10G0X…Y…(起点坐标)N20G2/G3X…Y…CR=…F…（终点坐标）（圆半径CR=+角<=180度，CR=－角>180度）不能确定整圆3.3G2

3、/G3X…Y…Z…AR=…（终点坐标）G2/G3I…J…K…AR=…（圆心减起点）G2/G3I=AC(…)J=AC(…)K=AC(…)AR=…（中点绝对坐标）AR=:圆弧角，取值范围0°至3604例1：例2：53.4CIPX…Y…Z…I1=…J1=…K1=…P4-13N10G0G90X…Y…S800M3（接近起点）G17N20G17G1Z-2F100（进刀）N30CIPX80Y120Z-10（终点）I1=IC（…）J1=IC(…)K1=…（中点值→中点坐标减起点坐标；K1深度）N40M3063.5

4、用切线过渡进行圆弧编程CT在通常情况下圆弧由切线方向以及起始点和终点决定。73.6倒角，倒圆84、刚性攻丝G331G332P4-22G331X…Y…Z…I…J…K…G332X…Y…Z…I…J…K…IJK螺纹螺距（在X，Y，Z方向）G331:攻丝用钻孔深度（螺纹的终点）和螺距来描述攻丝。G332:后退运行该运动采用与G331相同的螺距来描述。钻孔深度，螺纹螺距在X方向钻孔，螺纹螺距I在Y方向钻孔，螺纹螺距J在Z方向钻孔，螺纹螺距K螺距值的范围：±0.001到2000.00毫米/转右旋/左旋螺纹在进给

5、轴方式下，用螺距的符号来标记右旋或左旋螺纹：正螺距，顺时针方向（同M3）负螺距，逆时针方向（同M4）N10SPOS=…主轴定向G17N20G0X0Y0Z2接近起点N30G331Z-50K-4S200攻丝，导程4，K导程N40G332Z3K-4返回，K+主轴顺时针，K-逆N50G1F1000X10Y10Z50S300M3回复主轴方式N60M3095、常用高级编程5.1可编程旋转ROTAROTP6-6ROTRPL=…坐标系旋转AROTRPL=…附加坐标系旋转ROT:以工件坐标系设置的当前有效工件零点为

6、参考的绝对旋转（取消旋转）AROT：以当前有效设置或编程的零点为参考的附加旋转RPL：平面内旋转：坐标系旋转的角度（G17/G18/G19）5.2可编程比例系数SCALEASCALEP6-1010SCALEX…Y…Z…ASCALEX…Y…Z…SCALE：以当前有效坐标系（G54-G57设置）为参考放大或缩小ASCALE：以当前有效设置或编程的坐标系为参考的附加放大或缩小XYZ：沿规定的几何轴向的比例系数5.3可编程镜像MIRRORAMIRRORP6-11MIRRORX0Y0Z0AMIRRORX0Y

7、0Z0MIRROR：以G54-G57设置的当前有效坐标系为参考的绝对镜像AMIRROR：以当前有效设置或编程坐标系为参考基准的附加镜像XYZ：将改变方向的坐标轴。可任意选择此处规定数值11三、刀具补偿P8-21、刀具长度补偿2、刀具半径补偿G40G41G42G40：取消补偿G41：轮廓外表面，顺时针；内轮廓，逆时针G42：轮廓外表面，逆时针；内轮廓，顺时针3、刀具偏置号D…1213四、子程序P11-2L…最多7位整数M17最多11级嵌套编程：L…P…P…重复次数五、对于机床的全面编程操作参看《操作

8、＆编程指南》14附录：高级语言编程R参数、宏指令A：计算参数R在赋值时，在地址符之后写符号“＝”。也可以带一个负号赋值。如果给一个轴地址赋值（运行指令），则需要一个独立的程序段。举例：N10G0X=R2；赋值到X轴B：算术运算和功能在使用运算符/计算功能时，必须要遵守通常的数学运算规则。优先执行的过程通过园括号设置。其它情况下，按照先乘除后加减运算。在三角函数中单位使用度。编程举例：R参数N10R1=R1+1新的R1等于旧的R1加1N20R1=R2+R3R4=R5-R6R7=R8*