电梯plc控制策略及其程序设计

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1、电梯PLC控制策略及其程序设计河北理工大学王子文骆建华摘要:指出了在PLC中采用布尔逻辑实现电梯复杂控制功能的缺点，结合电梯的控制要求和PI￡的功能特点，开发出用PLC实现按人的思维、记忆和判断习惯控制电梯的控制策略，给出了其控制程序。该程序完全采用模块化结构，模块间藕合程度低;程序通用性强，适用于任何规模的电梯控制系统;程序逻辑简单，语句少，设计、调试、修改、阅读方便。关键词:控制策略;PLC;程序设计;电梯Abstract:TheshortcomingsinusingBooleanlogictorealizecomplicatedelevato

2、rcontrolfunctionsarepointedoutCombin-ingthecontrolrequestofelevatorandthefunctioncharacteristicsofPLC,thecontrolstrategybasedonPLCandpeople'sthink-ing,memoryandjudgmenthabitisdevelopedandthecontrolprogramisdesigned.Theprogramfeatures:completemodularstructureandlowcouplingdegre

3、ebetweenmodules;versatilityandsuitableforanyscaleelevatorcontrol;simpleprogramlogicandlesssentencesandeasytodesign,bug,modifyandread.Keywords:controlstrategy;PLC;prograrndesign;elevator轿厢内有在其以下各层下电梯者;轿厢下行，1引言轿厢内人已下空，但在其所在层位以下，轿厢外有PLC用于电梯的控制已比较普遍，已研究出了下行呼梯请求;轿厢内无人，在其所在层位以下各较多PL

4、C控制电梯的程序设计方法，如直接设计层的轿厢外虽无下行呼梯请求，但有上行呼梯请法、逻辑代数设计法、功能图设计法、程序流程图求。设计法。这些设计法虽然在很大程度上突破了继电(2)使轿厢上行的情况器控制逻辑的设计思想，但多属布尔逻辑控制范轿厢内有在其以上各层下电梯者;轿厢上行，畴，PLC中的算术运算、数据处理和很多其他功能轿厢内人已下空，但在其所在层位以上，轿厢外有未被完全充分利用。由于布尔逻辑与人的思维习惯上行呼梯请求;轿厢内无人，在其所在层位以上各差距较大，致使人们认为一些非常简单的功能用布层的轿厢外虽无上行呼梯请求，但有下行呼梯请尔逻辑来实现，就

5、造成程序的模块化程度降低，模求。块之间的藕合程度紧密，程序庞大，其设计、调(3)轿厢上下行时，应响应顺向截梯呼叫请试、修改、阅读困难，系统扩展后，非程序设计者求。难以进行更改，特别是复杂逻辑的控制更是如此。(4)轿厢随时进行轿内选层登记，轿外各层上本文以S7一200PLC控制8层电梯为例，利用下呼梯登记。PLC中的数据传送、数据存储、数据比较及程序循(5)电梯运行到某层位后，给该层轿内已登记环等指令，按人的思维、记忆和判断习惯实现轿厢的选层信号消号，给该层轿外同方向的已登记的呼内选层登记及消号、轿厢外呼梯信号登记及消号、梯信号消号。轿厢运行方向的确

6、定及轿厢内外顺向截车等电路的2.2控制策略设计。按人的记忆、思维和判断习惯，在PLC的程序中赋予十进制逻辑，分别给各层1个十进制编2技术方案码，给轿外各层上下行呼梯信号、轿内选层信号及2.1电梯的控制要求轿厢所在层位信号各分配1个变量，轿厢运行时，(1)使轿厢下行的情况根据轿厢所在层位代码与同层轿外呼梯信号及轿内—14,—《起重运输机械》2006(7)选层信号中编码的逻辑关系，决定其运行方向及是2.3.1层位编码、输人输出接点及内存变量分配否需消号和平层停梯。(1)层位编码2.3程序设计各层位的编码见表to表1各楼层的编码楼层数1层2层3层4层5层

7、6层7层8层编码12345678(2)输人输出接点表3内存变f的分配输入输出接点的分配见表20用途变量表2输入输出接点的分配轿外各层上行呼梯信号VB100一VB107轿外上行轿外下行轿内选层用途轿外各层下行呼梯信号VB120--VB127呼梯信号呼梯信号登记信号轿内选层登记信号VB140~VB147接点10.。一1).712.0一12.714.0一14.7轿厢层位VW300(3)内存变量内存变量的分配见表3轿外上行最低层位代码VB3022.2.2轿外呼梯及轿内选层信号登记轿外上行最高层位代码VB303当轿外各层有上行呼梯请求时，将各层代码赋轿外下行

8、最低层位代码VB304予VB100-VB107中的相应变量，如图Ia.轿外下行最高层位代码VB305当轿外各层有下行呼梯请