车联网专用短程通信和定位技术的研究与应用

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1、⑧论文作者签名：指导教师签名论文评阅人“⋯一一直宝一⋯——～一～评阅人1．⋯⋯直室⋯⋯～一⋯一⋯⋯lipI壳]人3：一～～直宣～一一一～评阅人4．．韭篮3直级王猩瘟3逝迤逝太生控信息撞查煎《窿公一蔓L评阅人5：答辩委员会主席：昱俊!麴援]逝、江盔堂控剑抖堂皇工程堂丕一委员I：黄塞蕉!婴究旦!逝江太堂控生4型堂皇王捏堂丕委员2：筮巍堡3虿』塑援3逝堑盍堂控生9抖堂皇兰猩堂丕委员3：鲎堡3壶级工程垣3逝江堑太生撞篮息遮苤直隧公园一委员4：委员5：答辩日期：—_2014墨．14Author’ssignatu

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3、ITCo．L丛Dateoforaldefence：2014．3．14浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：-7,．oi4-年>月也El学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝婆太堂

4、有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名：)一乡索签字日期：zDl忙>月2加浙江大学硕士学位论文致谢两年半的硕士研究生时光一晃而过，我也即将告别自己的求学生涯，正式步入社会。值此论文收笔之际，我要向在研期间所有帮助、指导过我的老师、同学、朋友和亲人们致以衷心的感谢。首先，我要感谢我的导

5、师胡协和研究员。胡老师在科研方向、论文撰写、就业去向等许多方面都为我指明了道路，他严谨的态度、丰富的阅历、溯博的知识、幽默的谈吐都令我获益匪浅。在胡老师的耐心指导和悉心关怀之下，我才得以顺利完成我的研究生学业。另外，我要感谢黄文君研究员。黄老师同样在学习和生活方面给了我极大的帮助。他认真负责的态度、严谨求是的作风都值得我学习。感谢实验室的诸位师兄师姐，让我拥有了良好的实验室环境和科研氛围，帮助我逐渐熟悉研究生生活、逐步完成科研任务．感谢同班同学王海风、何之栋、李龙和邹琴梅，大家在一起探讨问题、互相鼓励

6、，度过了难忘的求学时光。感谢与我一同做开发和测试的张宇以及其他帮助和支持过我的师弟师妹们。感谢浙江浙大中控信息技术有限公司的首席专家杨永耀、公司研发中心的张伟主任、范全放副主任、楼吉汉王程师、詹源师兄以及代文、虞杨阳、李甜、张红等同事给我的指导和帮助。我为能在这样一个有凝聚力、创造力的团队中工作而倍感荣幸。最后感谢生我养我的父母和伴我身边的女友，是你们一直以来的支持和鼓励，让我能不断地挑战和突破自己。2014年3月于浙江大学玉泉校区浙江大学硕士学位论文摘要随着人们出行需求的增加，交通问题逐渐成为了人们

7、关注的焦点。车联网将道路、车辆等因素作为一个有机的整体加以考虑，是当下智能交通领域的研究热点。国内的车联网研究还停留在感知层，在通信层尚未形成统一标准，也缺乏相关的应用。本文研究了车联网中的专用短程通信技术和定位技术，并在二者的基础上实现了车路协同和路口预警的应用。首先，本文分析了Wi-Fi协议栈结构及驱动机制，在Wi—Fi的协议及状态机基础上，主要进行了车载环境下的快速接入和短消息协议设计，包括数据收发、信道切换以及用户和内核通信方式的设计，并与Wi-Fi进行了性能上的对比。然后将伪距差分定位技术与

8、专用短程通信技术结合，使用短消息协议封装差分改正数，完成差分数据编解码，提高了车辆的定位精度，降低了系统成本。车路协同的功能是实现道路管理者和出行者间的双向通信，能够定时发布交通服务信息、上传车辆数据、维持连接状态。程序设计采用了多线程技术及多路复用技术，提高了数据并行处理能力。路口防撞预警通过路侧设备收集并广播车辆信息，避免了车辆较多时带来的信道争用问题。预警系统收到车辆信息后判断可能发生的碰撞类型，减少了不必要的预警所造成的系统开销，并对直线和侧面碰