基于virtools的虚拟装配系统关键技术研究

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1、基于Virtools的虚拟装配系统关键技术研究大连海事大学硕士学位论文基于Virtools的虚拟装配系统关键技术研究姓名：王成林申请学位级别：硕士专业：机械电了工程指导教师：王海涛20100601屮文摘要摘要虚拟装配技术作为一1〃7新兴学科正在蓬勃发展，近年来在工程、航空航天、军事、建筑等领域得到越来越广泛的应用。虚拟装配技术被认为是二十一世纪最具有发展潜力的技术之一。本课题从虚拟装配的背景出发，分析了国内外研究现状。从虚拟装配系统组成出发，将虚拟装配系统分为虚拟装配环境、虚拟装配硬件和虚拟装配软件三部分。根据实际情况搭建了虚拟装配环境和虚拟装配硬件，通过对现有软

2、件进行对比分析，决定采用Microsoftvisualstudio.NET2003作为软件开发平台,结合Virtools软件开发虚拟装配软件。本课题从对人手的骨骼模型进行分析，提出人手骨骼二叉树模型的建立，在此基础上利用3DS软件进行骨骼模型和表皮模型的建立，然后通过蒙皮技术将骨骼模型和表皮模型合成虚拟手模型，以便以后对虚拟手进行控制。本课题的研究重点是人机交互设备与虚拟装配软件之间的接口开发，人机交互设备主要从三维鼠标、数据手套和位置跟踪器出发。首先对各个设备的特点进行分析，对其开发流程进行总结，最终形成人机交互设备的开发流程框架。其次最后实现数据手套和位置跟踪

3、器对虚拟手的控制，以及三维鼠标操作视角和物体移动。木课题是对虚拟装配的交互技术进行探索性研究，为配合力反馈数据手套对虚拟手进行操作积累经验，为以后采用力反馈数据手套进行虚拟装配打下基础。rtool关键词：虚拟装配；ViS；人机交互设备；虚拟手英文摘要ABSTRACTVirtualisasanewinrecentisassemblytechnologyboomingsubjectyears,whichandotherfields.Virtualwidelyengineering,aerospace,military,constructionisconsideredo

4、neofthemostassemblytechnologypotentialtechnologics.Inthisreseeirchstatusatcindabrocidonthehomeoneilyzcsbackgroundpaper,itarcvirtualvirtualisdividedintothreevirtualthevirtueilofhardwareandenvironment,thesoftware,onassemblyassemblybaseoftheandofthevirtualvirtualbuiIdsvirtualcompositiona

5、ssemblysystem.ItassemblyassemblyaccordingNET2003asasoftwareMicrosoftvisualstudioVirtoolsasdevelopmentplalform、衍吐1thevirtualofsoftware.assemb1ysoftware,viacomparativeanalysisexistingThestudiesthcmcthodofcstablishmcntonstaffskclctaltrccmodclpaperbinaryviaOilskeletonmodeloftheitskclctonm

6、odclandskinmodelfinallygainsfromthestaff,thenanalysisgains3DSitthevirtualhandmodelbyusing,throughskinningtechniquestocontrolatfurthertime.Thefocusofthisissueistotheinterfacebetweenstudyhuman-computerinteractiondevicesandvirtualaresoftware,whichthree—dimensionalthemouse,dataglovepositi

7、onstart.Firstly,iLanaiyzescharacteristicsofeachdeviceandmakestheofsuminarydevelopmentprocesstogetHCIdeviceframeworkcontrolisdevelopmentprocessfinally.Secondly,theprograminVirtools,SOinteractionbyandtrackerthemovementofvisualandcompletedofvirtualhandiscontrollcddatahuman-computerdevice

8、s.Fin