基于osed%2fvdx的汽车电子通信接口设计与实现

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文基于OSED/VDX的汽车电子通信接口设计与实现姓名：苏堂荣申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：王巍；朱晓玉2012-04基于OSEK／VDX的汽车电子通信接口设计与实现摘要随着电子技术和汽车工业大发展，智能汽车正在取代机械性汽车走入人们的生活。智能汽车中核心的部件就是汽车控制系统。工业界和学术界的很多机构都对汽车控制系统进行深入地研究。随着车内电子控制单元数量的激增和车内网络的复杂化，规范汽车控制系统的组件和接口，统一汽车电子控制开发平台变得尤为重要。因此由欧洲汽车工业发起建立了OSEK／VDX标准体系。该标准包括操作系统

2、‘11、网络管理【21、通信D】和OSEK实现语言四部分内容。其中通信部分是将车内网络中的通信过程进行封装，提供标准接口的调用，完成任务之间以及任务与中断处理程序之间的数据通信。本文首先对OSEKNDX标准体系进行了深入地分析，在此基础上给出了符合该标准的通信模型，分析了模型中的消息发送和接收的通信过程。然后对OSEKCOM通信中的核心机制进行研究，设计了消息等核心的数据结构，并给出关键机制的实现算法。接着阐述了通信模块的具体实现，给出了主要接口的描述以及中断服务函数的实现流程。最后基于车载网络总线CAN的结构在PC机上模拟相应的底层总线，测试通信模块的功能

3、的正确性。在文章的最后，分析并评价了已完成系统的性能，并为进一步性能的提高指明了方向。关键词：智能汽车；OSEKNDX标准；OSEK通信；CAN总线基于OSEK／VDX的汽车电子通信接口设计与实现AbstractWiththegreatdevelopmentofelectronictechnologyandtheautomotiveindustry,smartcarisbeingreplacedbymechanicalcarintopeople’Slives．Smartcarinthecorecomponentis’thevehiclecontrolsyst

4、em．Manyindustryandacademicinstitutionsmakein-depthstudyand’researchonthevehiclecontrolsystem．Withthenumberofvehicleelectroniccontrolunitandtheproliferationofcomplexin—vehiclenetworks，regulatevehiclecontrolsystemcomponentsandinterfaces，unifieddevelopmentplatformforautomotiveelectron

5、iccontrolbecomesmoreimportant．ThereforeinitiatedbytheEuropeanautomobileindustrytoestablishaOSEK／VDXstandardsystem．Thestandardincludestheoperatingsystem【I】，networkmanagement【2】-communication嘲andOSEKimplementationlanguageoffourparts．Onepartisthecommunicationvehiclenetworkcommunicatio

6、nprocesspackageprovidesastandardinterfacecalls，tasksandbetweentasksandinterruptdatacommunicationbetweenprocesses．ThispaperfirstOSEK／VDXstandardsystemin-depthanalysis，onthisbasisaregiveninline、Ⅳiththestandardcommunicationmodel，analysisofthemodeltosendandreceivemessagesinthecommunica

7、tionprocess．ThenweOSEKCOMcommunicationmechanisminthecorestudydesigntheCOreofthemessagedatastructure，andgivesthekeymechanismalgorithm．Andthenelaboratedontheconcreterealizationofacommunicationmodule，givesadescriptionofthemaininterface，andinterruptservicefunctionimplementationprocess．

8、Finally,weCANbusnetworkbas