传感器技术在人工智能和机器人中的应用

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1、传感器TRANSDUCER——机器人领域的应用贾庆轩教授“信息黄埔”北京邮电大学已开展卓有成效的工作…………北京邮电大学机器人“信息黄埔”研究团队北京邮电大学80-90年代2000年以来突破了空间机器人、移动机器人、在机器人机构学方面虚拟现实与遥操作等领域的众多关键技术攻克了被誉为世界机构学珠穆朗玛“一般7R机构位移分析”获得了:获国家自然科学四等奖国家科技发明奖1项，军队科技奖励3项，在电子电器的连接可靠性方面北京市科技奖励4项，“尘土污染对电接触可靠性影响”IEEE霍姆成就奖1项获国家自然科学三等奖空间机器人技术教育部重点实验室机器人技术

2、空间机器人技术教育部工程研究中心特种机器人标准化技术委员会主任委员单位秘书处承担单位人员结构研究方向院士1人空间机器人技术高级职称人员10人移动机器人技术中青年科研骨干28人虚拟现实技术近100名博士、硕士嵌入式自动控制研究生传感器技术4机器人方向近五年来承担的主要科研项目、课题近五年国家级项目23项，省部级项目8项，横向科研项目30余项，经费总额达2亿多元项目项目来源项目下达部门项目编号项目名称国家863计划科技部国家级别2010AA704105XXX地面试验样机部分地面测试设备研制国家自然科学基金国家863计划国家自然科

3、学基金委科技部国家国家508750272006AA704105复杂机构学问题研究的新方法XXX地面试验样机研制国家863计划科技部国家2009AA7090009XXX地面试验样机测试与试验国家自然科学基金国家自然科学基金委国家60803103增强现实装配环境中虚实对象感知机制和方法的研究国家863计划科技部国家2010AA7090304XXX正样研制、测试与试验国家自然科学基金国家自然科学基金委国家50775012可重构模块化机器人位置统一逆解建模及通用算法研究国家863计划科技部国家2009AA7041007XXX机器人研究国家自然科学基金

4、国家自然科学基金委国家50775013一种带操作臂的全方位滚动球形机器人的研究国家863计划科技部国家2009AA7034550XXX的融合技术研究（一期）国家自然科学基金国家自然科学基金委国家50705010基于变胞原理的组合特性分析与应用国家863计划科技部国家2010AA7034550XXX的融合技术研究（二期）国家自然科学基金国家自然科学基金委国家60702004基于光纤电容液滴传感器的液体识别方法教育部重大项目教育部省部级307005空间柔性机器人动力学/控制耦合系统的研究国家自然科学基金国家自然科学基金委国家60672182航空安

5、全中情境认知机理模型及其综合评价技术的研究教育部博士点基金项目教育部省部级200800130002一种可变形的水陆两栖球形机器人的研究国家自然科学基金国家自然科学基金委国家50905019一种柔性蠕动管道机器人机构及其控制方法研究KZ20081000500省部级柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现国家自然科学基金北京市自然科学基金国家自然科学基金委北京市国家309709042飞行员情境认知机理及其工效学应用研究国家自然科学基金北京市自然科学基金国家自然科学基金委北京市省部级国家510750393092015一种基于特殊机构单元的

6、形态可变机构的系统综合与应用新型柔性啮合电机的关键技术研究国家自然科学基金国家自然科学基金委国家510750402009000511011面向装配的机械结构自组织机理与智能设计研究教育部博士点基金项目教育部省部级5仿生机器人的装配组织机理研究具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模国家自然科学基金国家自然科学基金委国家611051032009000512000与鲁棒控制教育部博士点基金项目教育部省部级6一种柔性蠕动管道机器人的研究国家自然科学基金国家自然科学基金委国家81102666基于时空关联规则的中医临床路径诊疗方案优化研究

7、教育部重大项目教育部省部级708011球形月球探测机器人关键技术研究国家自然科学基金国家自然科学基金委国家51175048一种新型水路两栖球形机器人的设计与研究一类基于特殊机构单元的结构功能形态可变机构的组合理国家自然科学基金教育部国家自然科学基金委教育部省部级国家61175080面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究论研究机器人方向近五年来获得得奖励国家级奖励1项，军队科技奖励2项，北京市科技奖励4项，IEEE霍姆成就奖1项机器人方向近获得发明成果项目授权项目名称类别国别专利号公开号项目获得机器人相关国家发明专利专利名称30类别项，

8、其中美国国家发明专利国别申请号公开状况球形机器人的全方位行走201带有可伸缩手臂的球形行走机器人发明专利权发明专利中国ZL01118289.X美国11/675.12