基于激光跟踪仪的飞机机翼自动化扫描测量系统设计

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1、⑧论文作者签名：兰羹堑指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4．评阅人5：答辩委员会主席：委员l：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：㈣浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙婆太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：衰舞幂签字日

2、期：洲牛年；月“日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙亟太堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝塑太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：意蒜拓签字日期：20I中年；月站日导师签名签字日期：7刁f垆年≥月)7日浙江大学硕士学位论文致谢衷心感谢我的导师王青副教授对我的教诲和关怀!在我攻读硕士学位的两年多时间里，王老师在学习

3、和科研上给予我悉心的指导，在生活上给予我无微不至的关怀和照顾。王老师严谨的治学作风、敏锐的洞察能力、忘我的工作热情以及踏实的工作作风时刻激励着我，并且令我终生受益。在此论文完成之时，我想在此向王老师致以崇高的敬意和由衷的感谢。特别感谢柯映林教授，感谢柯老师为我们提供了一个让我们能够在实践中培养自己专业素养的科研平台。除此之外，柯老师学识渊博、治学严谨、工作态度积极并且勇于迎接挑战，这些都深深的影响着我的学习、科研和生活。感谢李江雄教授、董辉跃老师、刘刚老师、蒋君侠老师、章明老师、黄浦晋老师、毕运波老师、曲巍崴老师

4、、俞慈君老师、应征博士、程亮博士、黄鹏博士、窦文涛博士、宦红伦博士、王桂峰博士、黎蜇鳌硕士、张雷硕士、梁琴硕士在科研工作中给予我的指导和帮助。感谢两年多以来一直陪伴我成长的同窗和好友：周静峰、程志彬、张恒、王亚飞、艾小祥、谢祥南、李永超、江一行、石鑫、金龙、方磊、罗中海、曹良洪、郑守国、温李庆、张梦琦、王林、丁艳萍等，它们给予我的关心和帮助以及大家共同度过的快乐时光我将永远铭记在心中。最后特别感谢我的父母以及我的哥哥，感谢他们在我遇到困难时给我的鼓励和支持，感谢他们在生活上给我营造了无忧无虑的环境，感谢他们对我无

5、时无刻的关心和爱护，感谢所有帮助过我的亲人和朋友。感谢在百忙之中来参加论文答辩和评审的各位专家!袁菲菲2014．1于浙大求是园浙江大学硕士学位论文摘要机翼装配通常以骨架为基准进行壁板定位，由于壁板上难以找到准确代表其位置和姿态的典型特征，传统装配方法依据骨架与壁板之间的凸台等自定位特征人眼观察进行装配，难以实现壁板与骨架之间的准确协调和间隙评价。本文依托浙江大学承担的某型飞机机翼自动化装配系统项目，研究基于激光跟踪仪扫描的壁板自动化测量方法，实现激光跟踪仪与数控机床的硬件集成和软件集成，并应用在PolyWorks

6、软件上进行二次开发，实现了自动化扫描、壁板姿态评价、机翼装配干涉检测等功能模块的开发。结合装配工艺集成管理系统和壁板调姿定位控制系统，实现壁板数字化调姿定位，同时准确计算壁板与骨架贴合面的干涉量，提高壁板与骨架的协调准确度和装配效率。本文第一章介绍飞机数字化装配技术的研究背景和研究意义，综述了飞机机翼装配技术的应用现状并且对机翼装配系统进行了概述。然后针对机翼装配中的数字化测量技术进行了详细阐述。最后提出本课题的研究内容和研究意义，给出了论文的总体结构与框架。第二章介绍了机翼组件的结构和特点，然后阐述了机翼自动化

7、装配系统的组成和总体布局，并详细介绍了机翼自动化扫描测量系统的配置、扫描测量工作原理及扫描测量的精度。第三章研究了自动化扫描测量系统的集成，阐述了自动化扫描测量系统的硬件集成，并针对自动化扫描测量软件与装配工艺集成管理系统以及数控系统之间的数据通讯要求，研究了通讯接口的实现方法。第四章分析了自动化扫描测量软件的功能模块设计，并针对每一个功能模块进行了介绍。之后，详细阐述了激光扫描测量模块、扫描数据处理模块、扫描数据分析模块，并给出了其内容与实现方法。第五章在给出了机翼自动化装配总体工艺流程的基础上，详细阐述了上、

8、下壁板与骨架协调的工艺过程规划。最后在自动化扫描测量软件中对壁板与骨架的仿真测量数据进行处理与分析，证明了系统的实用性。第六章对全文的工作做了相应的总结，并对未来进一步的工作进行了展望。关键词：机翼数字化装配；激光跟踪仪；自动化扫描；姿态评价；干涉检测II浙江大学硕士学位论文ABSTRACTD面ngtheprocessofai渤ilass锄bIywhichisbasedo