新松机床上下料智能搬运机械手技术方案

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1、机床上下料自动生产线技术方案甲方：济南中船设备有限公司乙方：沈阳新松机器人自动化股份有限公司2013年05月17日技术方案目录1.项目背景及设计要求21.1方案适用的产品21.2现有人工生产线线上设备情况31.3自动化生产线总体要求42.方案内容描述42.1机器人自动化生产线42.1.1设备配置42.1.2桁架式机床上下料智能搬运机械手性能参数及布局82.1.36轴垂直关节机器人生产线性能参数及布局92.1.4末端手爪112.1.5甩料台122.1.6上料台122.1.7下料台132.1.8过渡站132

2、.1.9总控控制系统142.1.10安全防护172.1.11方案比较182.1.12现场改造内容183.工艺流程203.1上下料机械手工作区域203.1.1布置图简介203.1.2动作流程介绍223.1.3控制系统223.1.4生产能力介绍233.1.5关于断屑、清除切屑问题的解决方法244.现场环境要求及需要配合的工作254.1设备对现场环境要求：254.2现场需要配合的工作：255.设备培训与使用256.质保与售后257、其它说明277.1提供技术文件清单277.2双方合作中的责任与义务271

3、技术方案1.项目背景及设计要求本项目是将济南中船设备有限公司现有6种螺栓类产品的人工生产线改造为智能自动化生产线。1.1方案适用的产品自动化加工数据分析统计表零部加工节年时基序用料规格下料年用量加工设备数件名材质拍数设备负荷号及长度重量（件）工艺量称（min）（min）1螺栓153204.50.1350.7359451142CrMoAφ28×4822.33数控车2螺栓296004.50.240.747011953螺栓342CrMoAφ35×4253.166700数控车4.870.1850.73195955铣

4、打机1.370.20.739126834螺栓435CrMoAφ28×3471.1826000粗车2.470.360.74032573240960φ22.5×铣打机1.370.470.750014135螺栓535CrMoA0.9762000311粗车3.171.10.74150368铣打机1.370.10.682270926螺栓635CrMoAφ28×3611.7412000粗车40.270.73778958精车3.10.250.61752988合1216203.52计年时基数=251*8*60*2AD-15

5、BKPD70/年产量12160件数控车4台680铣1240960分钟床需要打机数量2技术方案1.2现有人工生产线线上设备情况1）安阳AD-15B数控车床设备名称数控车床设备型号AD-15B生产厂家河南安阳机床数量4数控系统FANUC0i-TD通信接口以太网数字量接口有数字量接口数15DI、13DO数字量接口可扩展性可以刀具管理、刀具补偿、等控制功能开放性需与FANUC确认2)KPD70/680铣打机设备名称铣打机设备型号KPD70/680生产厂家温岭市巨鑫机床厂数量1数控系统CNC-100T/6A江苏仁和新

6、技术产业公司（RENHE）以太网通信接口无其他通信接口待确认数字量接口有数字量接口可扩展性可以高级功能开放性需与厂家确认3技术方案1.3自动化生产线总体要求本次项目需要结合成功案例在现场重新对机床生产线进行布局，设计桁架式机器人生产线和6轴垂直关节机器人生产线2种方案；设计工件毛坯放置台、工件检测台、工件成品下料台；自动线总控系统具有对线上车床的刀辅具进行寿命管理的功能，并具有完备的加工中断屑处理方案、加工件到位检测方案、不同加工件切换方案、对切换调整时间（含加工精度及刀具）进行估算。2.方案内容描述2.1

7、机器人自动化生产线本次项目方案分为两种：1）桁架式机械手自动化生产线：新松SC-20x桁架式机床上下料机械手是针对轴承类工件的自动车削、铣钻等加工设计整套物料搬运及储存设备，配合甲方AD-15B车床、KPD70/680铣打机构成高产能、高精度且具有完整性的自动化生产单元，以满足甲方的机床智能化自动生产线的实际需求。2）6轴垂直关节型机器人生产线：KUKAKR60-3机器人具有全新的外型设计，动作速度出类拔萃，具有丰富的外部接口及扩展能力，拥有完全开放的自主系统，支持各种应用开发。适用于搬运、机床上下料、打磨

8、、码垛、涂胶、装配、包装等领域。2.1.1设备配置本项目共涉及2台三轴机械手（或2台6轴机器人）以及其它相关配套设备组成，下面对其进行分别介绍：1)桁架式机械手生产线中包括的设备有：总控IPC及其电控柜，R1上下料机械手及R1电控柜，R2上下料机械手及R2电控柜，上料台，下料台，人工抽检台，过渡站等。配置如下表所示：4技术方案桁架式上下料智能搬运机械手设备配置及功能序设备名称数量具体配置或功能描述供货商号（套）1